Apostila de Aquisição de Dados

Processamento de Sinais e Aquisi¸c˜ao de Dados

.

Processamento de Sinais e Aquisi¸ca˜o de Dados

Alberto Luiz Serpa
2008

Este material caracteriza os principais aspectos das notas de aulas preparadas nos u
´ltimos anos quando ministrei a disciplina “ES879 - Sistemas de Aquisi¸ca˜o de Dados” para alunos do curso de Engenharia de Controle
Automa¸ca˜o da UNICAMP.
Este material representa um guia de estudos para os alunos, sendo mais pr´oximo dos principais pontos discutidos nas minhas aulas, e n˜ao tem o objetivo de substituir os livros adotados como bibliografia da disciplina.
O objetivo desta vers˜ao editada em computador ´e facilitar as corre¸co˜es e atualiza¸co˜es do material, permitindo a disponibiliza¸ca˜o no ambiente de
Ensino Aberto da UNICAMP.

Prof. Dr. Alberto Luiz Serpa - 2008

1

Processamento de Sinais e Aquisi¸c˜ao de Dados

Sum´ ario 1 Introdu¸ c˜ ao
5
1.1 Caracter´ısticas dos sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Conceito de frequˆencia para tempo cont´ınuo e tempo discreto
6
1.2.1 Frequˆencia em tempo cont´ınuo . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Frequˆencia em tempo discreto . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Amostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Teorema da amostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Processamento anal´ ogico e digital de sinais
2.1 Convers˜ao anal´ogico-digital e digital-anal´ogico - Quantiza¸ca˜o
2.2 N´ umeros bin´arios inteiros, fixed point . . . . . . . . . . . . .
2.3 N´ umeros bin´arios fracion´arios, floating point . . . . . . . . .
2.4 Quantiza¸ca˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

14
17
17
18
20

.
.
.
.
.
.
.
.
.

24
24
29
29
30
30
31
33
35
40

4 Fundamentos dos sistemas discretos
4.1 Sinais discretos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Algumas propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Filtros FIR e IIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48
50
51
56

5 Equa¸ c˜ ao a