ajustamento

25064 palavras 101 páginas
Curso de Georreferenciamento de Imóveis Rura is- Aju sta mento de Ob serva ções
2013/1

SUMÁRIO
1.

Introdução
1.1.

2.

3.

4.

5.

Definição

Conceito de Observação

2
4
5

2.1.

Modelo Matemático

6

2.2.

Propriedade dos Erros de Observação

6

2.3.

O conceito de precisão e exatidão

9

Propagação das Covariâncias

14

3.1.

Variável aleatória.

14

3.2.

Matriz variância-covariância (M.V.C.)

14

3.3.

Matriz de correlação

15

3.4.

Lei de Propagação das Covariâncias

17

Sistema de Equações Lineares e o Método dos Mínimos Quadrados

28

4.1.

Resolução de Sistema de Equações Lineares

28

4.2.

O Método dos Mínimos Quadrados

29

4.3.

Condicionamento de Sistemas

32

Métodos de Ajustamento de Observações

34

5.1.
Ajustamento de observações diretas
5.1.1.
Estimativa pontual: média.
5.1.2.
Estimativa da precisão: Desvio Padrão.
5.1.3.
Estimativa por intervalo
5.1.3.1. Intervalo de confiança para a média
5.1.3.2. Intervalo de confiança para a variância e desvio padrão

35
35
35
37
38
39

5.2.
Ajustamento de observações indiretas
5.2.1.
Método Paramétrico
5.2.1.1. Qualidade do ajustamento.
5.2.1.2. Matriz variância covariância dos parâmetros, das observações e dos resíduos
5.2.1.3. Sequência prática de cálculo

48
49
50
53
54

5.3.
Ajustamento de observações diretas condicionadas
5.3.1.
Método dos Correlatos
5.3.1.1. Sequência prática de cálculo
5.3.2.
Método dos Correlatos com Iterações.

62
62
64
65

5.4.
Método Combinado
5.4.1.
Sequência prática de cálculo
5.4.2.
Método dos Combinado com Iterações.

71
73
74

Referências Bibliobráficas

84

Apêndice A

85

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2013/1

ÍNDICE DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Coordenadas de um ponto definidas a partir de uma estação, de um azimute e de uma distância.

2

Figura 2 –

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