570 01 ROIN PT 01

Disciplina
Portfólio N° 01

ROBÓTICA INDUSTRIAL

:: Portfólio 01
OBJETIVO
Pesquisar e desenvolver conceitos de Robótica industrial.
A resolução deve ser individual. Em caso de cópias ou plágio a nota será ZERADA.
ORIENTAÇÃO
Os exercícios devem ser realizados em função da letra inicial do nome do aluno.
Utilizar a bibliografia:
1) ROSÁRIO, João Mauricio. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. (disponível na
Biblioteca virtual).
2) CRAIG, J. Robótica. 3ª ed. São Paulo: Pearson, 2013.
ATIVIDADE PROPOSTA
•

Alunos com letra inicial A até C: item 8.3 do livro 1 (pags. 157 até 162): utilizando a Figura 8.10 e a

tabela 8.1, pesquisar, definir e explicar as fórmulas de cálculo dos volumes (área de trabalho) de cada configuração de robôs.
Em seguida, fazer um exemplo numérico de cada tipo e comparar os resultados. Você deve atribuir valores aleatórios para as dimensões de raio e altura;
•

Alunos com letra inicial D até M: item 8.5 do livro 1 (pags. 164 a 168): fazer um resumo em forma de

tabela comparando as vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais. Em seguida pesquisar na internet, um exemplo de robô industrial para cada um dos 3 tipos de acionamentos. Citar modelo, fabricante e principais características;
•

Alunos com letra inicial N até Z: Utilizando as informações do capítulo 9 do livro 1, responda as

questões
a) quais as diferenças entre programação online e off-line de robôs ?
b) Faça um resumo explicando as diferenças entre os diversos métodos de programação de robôs industriais (pags. 182 a 186).
c) Escolher um modelo ou família de robô industrial e pesquisar na internet os equipamentos acessórios para programação (teaching pendant, unidade de controle). Colocar as características, principais informações etc.
CONCLUSÃO / PARECER

Faça a conclusão técnica individual a respeito deste trabalho, expondo o seu ponto de vista