01 Introdu O

Robótica e
Controladores
Lógicos
Diogo Corrêa

Controladores
Lógicos
Introdução

Contextualização
Durante

a

década

de

50,

os

dispositivos

eletromecânicos foram os recursos mais utilizados para efetuar controles lógicos e de intertravamentos nas linhas de produção. Tais dispositivos eram baseados em relés. MAS O QUE SÃO RELÉS?

O Relé

O Relé - definição
Basicamente,

um

relé

é

um

interruptor

atuado

eletricamente. Ou seja, tem um circuito de comando (ou primário), que quando alimentado por uma corrente, aciona um eletroímã que faz mudar de posição outro par de contatos ligados a um outro circuito (circuito secundário ou comandado). Relés - Simbologia

Relés - Funcionamento

Relés – desvantagens em sua utilização
• Era necessário uma grande quantidade de elementos (relés);
• Uma falha ocasionava horas ou dias de trabalho de pesquisa e correção do elemento faltoso;
• Painéis de relés ocupavam grande espaço físico (relés possuem dimensões elevadas);
• Os painéis deveriam ser protegidos de poeira, umidade, oxidações, sobretemperatura, etc.

O advento da tecnologia
Dispositivos transistorizados foram utilizados no final da década de 50, e início dos anos 60, reduzindo muitos dos problemas dos relés. Porém, com o surgimento dos circuitos integrados que novas fronteiras se abriram para o mundo dos computadores digitais, em especial às tecnologias para automação industrial.

O início dos CLP’s
• Quando: 1968;
• Onde: Divisão de hidramáticos da General
Motors Corporation.

E no Brasil?
Os PLC’s foram difundidos na década de 80, na indústria, primeiramente pela absorção de tecnologias na
Matriz das multinacionais.

O que é um CLP?
Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.

CLP - Siglas
• PLC - Programmable logic controller;
• CLP – Controlador Lógico Programável;
• CP – Controlador Programável (Programmable controller). O CLP

CLP
Cada CLP contém um microprocessador