02 Elementos Do Hardware

Robótica e
Controladores
Lógicos
Diogo Corrêa

Controladores
Lógicos
Elementos do Hardware

CPU
Unidade Central de Processamento pode ser encarada como o “cérebro” que controla todas as ações de um CLP e, é constituída por um processador, memórias e um sistema de interligação (barramento).

CPU - características
• Soluções de operações Lógico-matemáticas;
• Manipulação de dados;
• Controle de fluxo de programa.

CPU - configurações
• 8 bits;
• 16 bits;
• 32 bits;
• Frequência (MHZ).

CLP – célula de memória
Uma célula de memória é uma unidade básica de armazenamento de um único bit de informação em um sistema de memória.

CLP - memória
O termo programável implica numa sequência de instruções, o programa, que deve estar armazenado e disponível em algum local. Tal região é denominada sistema de memória onde é formado o “mapa da memória”. CLP – memória RAM
RAM (Random Access Memory): é o tipo de memória volátil mais amplamente utilizado. São empregadas no armazenamento de informações temporárias.

CLP – memória ROM
ROM (Read Only Memory): é o tipo de memória não volátil. São empregadas no armazenamento de informações que, sob hipótese alguma, poderão ser alteradas. No CLP são utilizadas para armazenar o programa executivo.

CLP – memória EEPROM
EEPROM (Eletrically Ereseable Programmable Read
Only Memory): apesar de não voláteis, oferecem a mesma flexibilidade de programação existente na RAM, porém, este processo é feito apagando toda a célula de memória e ainda possui vida útil limitada.

CLP – mapa de memória
Programa do executivo
Área de dados para o executivo
Tabela de entradas e saídas
Área de dados para a aplicação
Programa Aplicação (escrito pelo usuário)

CLP – mapa de memória (tabela de entradas e saídas) CLP – Interfaces de Entrada e Saída
(I/O)

O sistema de entradas e saídas irá realizar a conexão física entre a CPU e o mundo externo por meio de vários circuitos de interfaceamento.

CLP – Interfaces de Entrada e Saída
(I/O)

Existem dois