Apostila Arduino

- ETAN MECATRÔNICA / AUTOMAÇÃO APLICADA 1) ARDUINO Arduino é uma plataforma de desenvolvimento baseada em processadores de arquitetura AVR da Atmel. 1.1) Arduino Uno: utiliza processador ATMEGA328P, com 32Kb de memória flash (onde os programas são armazenados) e clock de 16MHz. Possui 14 portas digitais, as quais podem ser programadas como entrada ou como saída, e 6 portas analógicas, as quais funcionam somente como entrada. Figura 1.1 – Arduino Uno. 1.2) Arduino Mega 2560: utiliza processador ATMEGA2560, com 256Kb de memória flash e clock de 16MHz. Possui 54 portas digitais e 16 entradas analógicas. Figura 1.2 – Arduino Mega 2560. Existem ainda outras dezenas de modelos diferentes de plataformas Arduino, cada qual com características que as tornam apropriadas para determinadas aplicações (ex: Arduino Leonardo, Arduino Lilypad, Arduino Mega ADK, Arduino Ethernet, Arduino Nano, etc). Mecatrônica / Automação Aplicada 1 Escola Técnica das Agulhas Negras - ETAN Figura 1.3 – Outras placas Arduino. Da esquerda para a direita: Aduino Lilypad; Arduino Ethernet; Arduino Nano. A programação do Arduino é feita através de um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated Development Environment, ou simplesmente IDE), o qual é baseado na liguagem C++. Figura 1.4 – IDE do Arduino. Mecatrônica / Automação Aplicada 2 Escola Técnica das Agulhas Negras - ETAN 1.3) Layout do Arduino 1.3.1) Arduino Uno: Portas digitais Terra (gnd) Referência analógica Botão de…

Financiamento: Execução: Laboratório de Automação e Robótica Móvel  Material produzido para o projeto Oficina de Robótica por: Financiamento: ◦ Anderson Luiz Fernandes Perez ◦ Renan Rocha Darós  Contatos: ◦ Universidade Federal de Santa Catarina Laboratório de Automação e Robótica Móvel  anderson.perez (at) ufsc.br  renanrdaros (at) hotmail.com  Execução: http://oficinaderobotica.ufsc.br Laboratório de Automação e Robótica Móvel UFSC -…

Automação Industrial Automação Prof. Wanderson Saldanha 1 - Introdução O desejo de controlar os processos industriais acompanha o homem desde a criação das primeiras máquinas. A presença da automação na economia global e na vida humana diária é crescente, sendo a automação industrial (AI) considerada hoje um instrumento fundamental para a qualidade e a produtividade das empresas. De natureza multidisciplinar, a AI exige a participação de uma ampla gama de setores do…

Introdução aos Sistemas Automatizados 1-) A automação em nossas vidas Em nosso dia a dia, estamos constantemente nos relacionando com sistemas automáticos, os quais foram criados basicamente para facilitar nossas vidas. Convivemos com automação e quase nem notamos: - Em casa: lavando a roupa numa lavadora automática; esquentando o leite das crianças em seu microondas; acionando o controle remoto para abrir o portão automático de sua garagem; lavando a louça do almoço de domingo na sua…

T e c n o l o g i a Bancada Didática para CLP SIEMENS S7-1200 - XC110 - Os melhores e mais modernos MÓDULOS DIDÁTICOS para um ensino tecnológico de qualidade. AUTOMAÇÃO E CONTROLE Bancada Didática para CLP SIEMENS S7-1200 - XC110 INTRODUÇÃO O equipamento central do todo sistema de automação é o CLP (Controlador Lógico Programável). É fundamental ao profissional de controle e automação saber conhecer o funcionamento e a programação desse dispositivos que agregam…

GRADUAÇÃO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Diego Farias Fernandes AUTOMAÇÃO DE USINAS DE ASFALTO Canoas, Julho de 2008 Departamento de Engenharia Elétrica Diego Farias Fernandes Automação de Usinas de Asfalto Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Elétrica da ULBRA como um dos requisitos obrigatórios para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista Departamento: Engenharia Elétrica Área de Concentração Automação Industrial Professor…

Unidade de Ensino de Vitória da Conquista Coordenação de Engenharia Elétrica - COEEL I Semana da Engenharia Elétrica 06 a 09/06/2006 MC3: P r i n c í p i o s d e A u t o m a ç ã o In d u s t r i a l com CLP’s Prof. Wesley de Almeida Souto Mini-Curso: Automação Industrial com CLP’s - Prof. Wesley de Almeida Souto Sumário Automação .......................................................................................................................... 3 Controladores…

Netto Martins Tadielo/CTISM Marcia Migliore Freo/CTISM Revisão Textual Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM Vera da Silva Oliveira/CTISM Revisão Técnica Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM Diagramação e Ilustração Gustavo Schwendler/CTISM Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM Marcel Santos Jacques/CTISM Máuren Fernandes Massia/CTISM Rafael Cavalli Viapiana/CTISM Ricardo Antunes Machado/CTISM Ficha catalográfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos – CRB 10/1456 Biblioteca Central – UFSM…

Controladores Aplicações Funcionamento  Linguagens de Programação Introdução à Linguagens de Programação Linguagem IL (Instruction List) Linguagem ST (Structured Text) Linguagem Ladder (Diagrama de relés) Linguagem SFC (Sequencial Flow Chart) Linguagem FB (Function Block Diagram) Automação Industrial - Controladores Lógicos Programáveis 2 Controladores Lógicos Programáveis INTRODUÇÃO AO CLP Automação Industrial - Controladores Lógicos Programáveis 3 Introdução ao…

Automação e Controle Automação e Controle Prof. Roberto Evaristo Automação e Controle Conteúdo Programático  Introdução-automação  Sinais digitais  Sinais analógicos  Introdução-CLP  Vantagens de um CLP  Estrutura e funcionamento de um CLP  Módulos de entrada e saída  Linguagem de Programação  Aula prática no CLP Rockwell – Sinais Digitais - Ladder  Aula em simulador – isagraph  Trabalho de conclusão do período. Automação e Controle Conceito: • Palavra de origem…