Braço Robótico Articulado

ETEC JÚLIO DE MESQUITA Técnico em Mecatrônica Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Santo André 2015 Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Trabalho de Conclusão de Curso Apresentado Ao Curso Técnico Em Mecatrônica da Etec Júlio de Mesquita, Orientado pelo Prof. Ubirajara Cipriano, como requisito parcial para obtenção do Título de Técnico em Mecatrônica. Santo André 2015 Dedicamos esse trabalho a todos os nossos familiares, amigos, colegas e professores, pelo apoio, ensinamentos e parceria durante esses dois anos de aprendizagem. Agradecimentos Agradecemos primeiramente a Deus por essa oportunidade de aprendizagem, aos nossos professores pelos ensinamentos, paciência, e a todos os nossos colegas pelo companheirismo durante esses dois anos de curso, agora que estamos chegando ao fim podemos ver que valeu a pena cada momento de aprendizagem contido neste curso, enfim podemos ser considerados técnicos mecatrônicos. “Deus não escolhe os capacitados, capacita os…

Semestre de 2011 Protótipo de Manipulador Robótico Professor Wilker Iassia Thiago Nunes do Carmo São Paulo 2011 Projeto Integrado de Módulo – 1º Semestre de 2011 Programação, Lógica e Sistemas Robóticos Sistemas Automatizados Projeto Integrado de Módulo Objetivo. O Projeto Integrado de Módulo tem como objetivo estimular o aluno a articular as competências e habilidades adquiridas na unidade curricular Sistemas Automatizados e unidade curricular Programação Lógica e Sistemas…

de produção são a forma mais comum de robô. Origens: No final da década de 50 e princípio da década de 60 surgem os primeiros robôs industriais conhecidos como “Unimates” projetados por George Devol (1912 - 2011) e Joseph Engelberger (1925 - ), ambos americanos. • George Devol recebeu em 1961 a patente do primeiro braço robótico programável operado digitalmente. • Já Engelberger fundou a Unimation (que futuramente se tornaria Unimate) e foi o primeiro a comercializar essas máquinas…

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO ENGENHARIA ELÉTRICA / ELETRÔNICA BRAÇO ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais…

2011, havia cerca de mil robôs cirúrgicos em atividade, no Brasil havia três, nos hospitais Albert Einstein, Sírio-Libanês e Oswaldo Cruz.1 História A primeira vez em que foi utilizado um robô, foi em 1985, quando o PUMA 560, foi utilizado durante a realização de uma biopsia no cérebro para guiar a agulha.2 Em 1988, o PROBOT, desenvolvido no Imperial College London, foi usado para realizar uma operação de próstata. Em 1992, o ROBODOC, da empresa "Integrated Surgical Systems", para…

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…

e spins, podendo até entrar passos de outras danças Estilos No Free Step existem diversos estilos, como por exemplo: Basic Style: Consiste em dançar com a base e os movimentos sem quebras ou misturas. O estilo mais limpo possível de se dançar. Kick Style: Quando utiliza-se muitos passos diversificados baseados em saltos e chutes. Speed Style: Consiste em movimentos de base acelerados e curtos; rapidez é o foco. Utilizado especialmente em músicas com mais de 130 batidas por minuto…

kicks, e spins, podendo até entrar passos de outras danças. Estilos No Free Step existem diversos estilos, como por exemplo: Basic Style: Consiste em dançar com a base e os movimentos sem quebras ou misturas. O estilo mais limpo possível de se dançar. Kick Style: Quando utiliza-se muitos passos diversificados baseados em saltos e chutes. Speed Style: Consiste em movimentos de base acelerados e curtos; rapidez é o foco. Utilizado especialmente em músicas com mais de 130 batidas por…

aus/ Exemplos de estilos que se tem no free step No Free Step existem diversos estilos, como por exemplo: • Basic Style: Consiste em dançar com a base e os movimentos sem quebras ou misturas. O estilo mais limpo possível de se dançar. • Kick Style: Quando utiliza-se muitos passos diversificados baseados em saltos e chutes. • Speed Style: Consiste em movimentos de base acelerados e curtos; rapidez é o foco. Utilizado especialmente em músicas com mais de 130 batidas por minuto…

UNIP – Universidade Paulista – BSB Manipulador SCARA INTEGRANTES: Brasília, 06 de Junho de 2014 Robô SCARA 1. DESCRIÇÃO DO ROBÔ O robô do tipo Scara, está se popularizando e deixando de ser considerada como uma “configuração especial”. Desenvolvida por um grupo de empresas japonesas, Scara significa Selective Compliance Assembly Robot Arm (Braço Robótico para Montagem com Flexibilidade Seletiva). A figura abaixo ilustra a estrutura padrão de uma…