Controle automático do mecanismo de frenagem de um veículo não tripulado

Veículos Autônomos, Controle de Freio, Controle de Motores CC. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da Universidade Federal de Minas Gerais tem trabalhado na automatização de um automóvel de passeio com o objetivo de prover ao mesmo completa autonomia, ou seja, a capacidade de percorrer determinadas trajetórias sem a presença de um condutor. Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um sistema de controle para o mecanismo de frenagem do automóvel em questão. Um motor de corrente contínua, acoplado à uma caixa de redução e a uma alavanca, é responsável por transmitir ao pedal do freio o torque necessário à desaceleração do veículo. Identificadas as características deste conjunto de acionamento, um controlador de torque é implementado em um microcontrolador digital e um circuito de potência, configurado como ponte-H, entrega ao motor, por meio da modulação PWM da tensão aplicada ao mesmo, a corrente de armadura necessária à produção de um dado torque. Tal dispositivo fornece ainda uma medida desta corrente garantindo a realimentação da malha de controle. O sistema é então finalmente integrado ao veículo a partir de sua comunicação com um computador mestre e com o sistema de emergência. Ao longo desta monografia são detalhadas as técnicas de controle digital adotadas e a…

m^2 bsfc Consumo específico de combustível ao freio do motor g/(kW.h) bmep Pressão média efectiva ao freio Pa B Diâmetro do cilindro m C_F Factor de correcção de potência para condições padrão adim. g Aceleração normal da gravidade 9,80665 m/s^2 h Altitude m h_fg Entalpia de mudança de estado líquido a vapor J/kg L Curso do êmbolo m m Massa kg m ̇_f Caudal mássico de combustível kg/s M Massa molar kg/mol n Velocidade de rotação da cambota do motor rpm n_R Número de…

Universidade de Pernambuco Escola Politécnica Departamento de Engenharia Mecânica Desenvolvimento de freio mecânico com acionamento pneumático para transportador de paletes Reinaldo Monteiro Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica de Pernambuco da Universidade de Pernambuco, como parte dos requisitos necessários à conclusão da graduação. Orientadora: Prof. Francisco José Alves Lima Recife – Pernambuco 2009…

integrados à central multimídia, ar-condicionado digital automático: toda a tecnologia do New March foi projetada para elevar ao máximo o prazer de dirigir. A Nissan faz diferente para você sentir diferente. CONFIANÇA PARA CHEGAR ONDE SE QUER. O navegador GPS mantém você sempre no rumo certo, e a câmera de ré garante segurança e facilidade às suas manobras. Tudo isso integrado ao painel da central multimídia de última geração, que oferece múltiplas conexões. CONECTE-SE AO…

00 31.165,00 4,5% 28.640,45 29.525,74 29.762,58 BASE (TRAVAS ELÉTRICAS, KEYLESS, ALARME PERIMÉTRICO, TRAVAMENTO A 15KM/H, AJUSTE DE ALTURA DO BANCO DO MOTORISTA), ALTO FALANTES, AQUECEDOR, AR CONDICIONADO, COMPUTADOR DE BORDO, DESEMBAÇADOR TRASEIRO, DIREÇÃO HIDRÁULICA, FARÓIS DE NEBLINA, + TAPETES DE CARPETE DIANTEIROS (MOTORISTA & PASSAGEIRO) E TRASEIROS FEA4 33.990,00 35.031,00 35.264,00 5,0% 32.290,50 33.279,45 33.500,80 AIR BAG DUPLO,…

Atividades Práticas Supervisionadas ResuMO Neste trabalho iremos pesquisar o significado da sigla ABS no sistema de freio, descrevendo sua história e função no sistema de freio, desenvolvendo os passos de cada etapa desta ATPS e apresentá-lo. Essa atividade é importante para compreender o sistema elétrico de um motor ciclo otto e seus componentes Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 1. ETAPA 1 1° PASSO Escolher um determinado veículo de qualquer marca e…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS DIGITAIS – ELE0517 PROJETO DE SISTEMA DE ELEVADORES utilizando lógica de projeto RTL Professor: José Alfredo F. Costa Aluno: Dionir Augusto de Lima Matrícula: 2010078717 Período: 2012.1 Glossário (comandos e endereço) ch_pav1 – bit 1 do endereço da chamada de pavimento ch_pav0 – bit 0 do endereço da chamada de…

FIGURA 2.1 - CABOS DA CABINA Atividades • Limpeza A limpeza é feita com pincel e estopa para visualizar quebras e desgaste do cabo. • Inspeção Visual A inspeção dos cabos é feita com dois técnicos, enquanto um técnico manobra o elevador em manutenção, o outro visualiza os cabos com a ajuda de uma lâmpada para identificar as quebras e outras anomalias provocadas pelo desgaste. • Teste de Equilíbrio de Tracionamento Este teste é feito manualmente, o técnico passa o…

interno com detalhes na cor prata / travamento automático das portas ao atingir 15km/h / direção hidráulica / ar condicionado / Novo volante / Air Bag duplo frontal / Freios ABS 30.440 LT NCM Pintura: Branco Summit (Branco Preto Global Vermelho Pepper Amarelo Java Prata Switchblade Cinza Sand Azul Sky 8703.21.00 0 0 0 0 750 750 750 CELTA Advantage 1.0L Ano-Modelo 2014 Frete Incluso LISTA N° 02 - Nov/13 VIGÊNCIA: PREÇO PÚBLICO 04 de Novembro 2013…

contar com versão com freios ABS. * Especificação técnica * Downloads | | | | Motor | DOHC, monocilíndrico, 4 tempos, arrefecido a ar | | Tipo de chassi | Berço semiduplo | Cilindrada | 291,6cm³ | | Comprimento x largura x altura | 2.085 x 745 x 1.040mm | Sistema de alimentação | Injeção eletrônica de combustível PGM-FI | | Pneu dianteiro | 110/70 – 17M/C (54H) | Potência máxima | 26,53cv a 7.500rpm | | Pneu traseiro | 140/70 – 17M/C (66H) | …