Robótica E Suas Aplicações

Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES  Utilizar o que está disponível no mercado;  Construir uma plataforma! Crashbobby - Qfix Protótipo para TCC ARDUINO ARDUINO – O QUE É?  Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de…

Mecatrônica Disciplina: Sistemas Robotizados Professor(a): Fernando Esquírio Torres Turma: A e-mail: esquirio@aedu.com Aula 01 – Lista de exercícios Data: Belo Horizonte, ___/___/__ Assunto: Referências: Introdução à Robótica Aula 01 – Introdução à Robótica. Questão 01: As tecnologias mecatrônicas foram desenvolvidas para auxiliar o homem em tarefas que ele não queria ou não poderia executar. Portanto, as tecnologias mecatrônicas são a concepção e a fabricação…

2010 Material de estudo INTRODUÇÃO À ROBÓTICA André Luiz Carvalho Ottoni Introdução à Robótica Capítulo 1 - Introdução Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo

Robôs: uma criação necessária ?_____________________________________________ 4 A expansão dos robôs na indústria ___________________________________________ 7 Automação x Robô ______________________________________________________ 10 Campos de aplicações típicas ______________________________________________ 13 Aplicação em carregamento e descarga de peças ____________________________________ 15 Aplicação em carga e descarga de máquinas _______________________________________ 16…

componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo. Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados…

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…

Automação e Robótica Engenharia Informática Paulo Jorge Pinto Leitão Bragança, Setembro de 2004 Índice 1 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS 1.1 Introdução aos Autómatos Programáveis 5 6 1.2 Arquitectura dos Autómatos Programáveis 1.2.1 Unidade Central de Processamento 1.2.2 Memória 1.2.3 Unidade de programação 1.2.4 Módulos de Entrada e Saída 1.2.5 Fonte de Alimentação 1.2.6 Cartas Especiais 1.3 Funcionamento 14 1.4 2 7 8 9 11 12 13 13…

Elementos de Robótica Curso: Mecatrônica – 3º. Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3.…

Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal Autor: Rui Paulo Rocha* Assistente do Departamento de Engenharia Electrotécnica da FCTUC e Investigador do ISR Coimbra. Contacto: Instituto de Sistemas e Robótica Departamento de Engenharia Electrotécnica Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade de Coimbra Pólo II - Pinhal de Marrocos 3030 Coimbra - Portugal Telef.: 239-796256 E-mail: rprocha@isr.uc.pt * Fax: 239-796247 URL: http://www.dee.uc.pt/~rprocha Foi…

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL GUSTAVO DA SILVA ALBERTO SERGIO LUIS PINHEIRO MARQUES PROF.DR.ROBERT JOSHEP DIDIO (ORIENTADOR) SÃO PAULO 2011 GUSTAVO DA SILVA ALBERTO SERGIO LUIS PINHEIRO MARQUES Considerações sobre Inteligência Artificial E suas Aplicações Trabalho de Pesquisa apresentado na Disciplina de Informática Básica do curso de Tecnologia em Sistemas de Informação …