Ciencias da computação

a seguir.  Competência para identificar, analisar, documentar e solucionar problemas e necessidades passíveis de solução via computação.  Capacidade de raciocinar logicamente.  Capacidade de trabalhar em equipe.  Saber conciliar teoria e prática. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010. Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Tatiane de Jesus Campos Ciência da Computação – 3ª. Série – Circuitos Digitais Pág. 3 de 6 Objetivo do desafio Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Produção Acadêmica  Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas e atividades realizadas. Participação Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão: …

..................28 Bibliografia..............................................................................................................................29 ATPS A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em…