PID_SINTONIA

sistemas. ............................................... 29 Tabela 3.1 – Resumo comparativo das topologias de auto-sintonia abordadas. ................. 66 Tabela 4.1 – Dados identificados e erro obtido para o processo Gp1(s). ............................. 72 Tabela 4.2 – Dados identificados e erro obtido para GcGp1/(1+GcGp1). ............................. 72 Tabela 4.3 – Dados identificados e erro obtido para GcGp1. ............................................... 73 Tabela 4.4 – Dados identificados e erro obtido para o processo Gp2(s). ............................. 75 Tabela 4.5 – Dados identificados e erro obtido para GcGp2/(1+GcGp2). ............................. 75 Tabela 4.6 – Dados identificados e erro obtido para GcGp2. ............................................... 75 Tabela 4.7 – Dados identificados e erro obtido para o processo Gp3(s). ............................. 77 Tabela 4.8 – Dados identificados e erro obtido para GcGp3/(1+GcGp3). ............................. 77 Tabela 4.9 – Dados identificados e erro obtido para GcGp3. ............................................... 77 Tabela 4.10 – Dados identificados e erro obtido para o processo Gp4(s). ........................... 79 Tabela 4.11 – Dados identificados e erro obtido para GcGp4/(1+GcGp4). ........................... 79 Tabela 4.12 – Dados identificados e erro obtido para GcGp4. ............................................. 79 Tabela 4.13 – Índice de desempenho Φ para avaliação das…