Alvinn

foi a Identificação de alvos militares B-52, Boeing 747 e Space Shuttle, Autentição de usuários, exploração de petróleo e determinação e litologia, Predição no Mercado Financeiro, Reconhecimentos de Faces e Controle de Navegação Autônoma de Veículos ALVINN at CMU.19 Estrutura [editar]As unidades em redes de Hopfield são unidades binárias do ponto inicial, isto é, as unidades fazem exame somente em dois valores diferentes para seus estados e o valor é determinado perto se ou não a…

foi a Identificação de alvos militares B-52, Boeing 747 e Space Shuttle, Autentição de usuários, exploração de petróleo e determinação e litologia, Predição no Mercado Financeiro, Reconhecimentos de Faces e Controle de Navegação Autônoma de Veículos ALVINN at CMU.[19] [editar]Estrutura As unidades em redes de Hopfield são unidades binárias do ponto inicial, isto é, as unidades fazem exame somente em dois valores diferentes para seus estados e o valor é determinado perto se ou não a…

sistema de visão de computador ALVINN foi treinado para dirigir um automóvel, mantendo-o na pista. Ele foi colocado na minivan controlada por computador NAVLAB da CMU e foi utilizado para percorrer os Estados Unidos – ao longo de quase 4.600 km o ALVINN manteve o controle da direção do veículo durante 98% do tempo. Um ser humano assumiu o comando nos outros 2%, principalmente na saída de declives. A NAVLAB tem câmeras e vídeo que transmitem imagens da estrada para ALVINN, que então…

52 52 54 54 55 57 58 59 5 Treinamento de Redes Neurais: Um Problema de Otimiza¸˜o ca 5.1 Elementos B´sicos das Redes Neurais . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.1.1 O Problema de Treinamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 ALVINN: Um Exemplo de Aplica¸ao . . . . . . . . . . . . c˜ 5.1.3 Problemas Apropriados para Redes Neurais . . . . . . . . 5.2 Perceptron: A Primeira Unidade Neural . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Treinando um Perceptron . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 O neurˆnio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.1.3 Um neurˆnio artificial . . . . . . . . . . . . . . . o 5.1.4 Fun¸oes de ativa¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ c˜ 5.1.5 Arquiteturas de RNA . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6 ALVINN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.7 NetTalk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Um exemplo pr´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.2.1 O aprendizado da rede . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2…