Alvinn

sistema de visão de computador ALVINN foi treinado para dirigir um automóvel, mantendo-o na pista. Ele foi colocado na minivan controlada por computador NAVLAB da CMU e foi utilizado para percorrer os Estados Unidos – ao longo de quase 4.600 km o ALVINN manteve o controle da direção do veículo durante 98% do tempo. Um ser humano assumiu o comando nos outros 2%, principalmente na saída de declives. A NAVLAB tem câmeras e vídeo que transmitem imagens da estrada para ALVINN, que então…

sistema de visão de computador ALVINN foi treinado para dirigir um automóvel, mantendo-o na pista. Ele foi colocado na minivan controlada por computador NAVLAB da CMU e foi utilizado para percorrer os Estados Unidos – ao longo de quase 4.600 km o ALVINN manteve o controle da direção do veículo durante 98% do tempo. Um ser humano assumiu o comando nos outros 2%, principalmente na saída de declives. A NAVLAB tem câmeras e vídeo que transmitem imagens da estrada para ALVINN, que então…

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Percepção: Imagem cerebral usando tecnologia de MRI • Ação: detectar que palavra está sendo lida pelo humano • Raciocino: aprendizado de maquina baseado em estatística Exemplo de IA na área de robó6ca (1998) • ALVINN (CMU): direção autônoma por 21 milhas a 55milhsa/h • Percepção: imagem digitalizada da rua trazida por câmeras • Ação:angulo de rotação (64) • Raciocínio: redes neurais Exemplo de IA na área…

estado-da-arte  O que pode ser feito (usando IA) atualmente?  Planejamento autônomo e escalonamento (NASA)  Jogos: Deep Blue da IBM derrota Garry Kasparob campeão mundial de xadrez  Controle autônomo: Sistema de visão computacional ALVINN treinado para dirigir um automóvel  Diagnóstico: Programas de diagnóstico médico com explicação  Planejamento logístico e programação de execução de transporte  Robótica: Ao ponto de ajudarem em…

classificação de minério de ferro [15]. Os sistemas de controle autônomo também ganham destaque, como por exemplo, os veículos autônomos Remote Agent e o Mars Exploration Rover da Nasa [16]. Outro que ganhou notoriedade foi o sistema de visão computacional Alvinn [17], incorporado numa minivan que percorreu mais de 4500km nos Estados Unidos de forma autônoma em 98% do tempo. Há ainda o “The Great Robot Race”, campeonato anual de carro autônomo [18]. Figura 5 - Mars…

programa “Remot Agent”, da NASA, tornou-se o primeiro programa de planeamento autónomo de bordo a controlar a supervisão de uma nave espacial; No âmbito do controlo autónomo O sistema de visão do computador “Alvinn” foi treinado para guiar um automóvel, mantendo-o na pista. Durante 4600km, “Alvinn” manteve o controlo da direção do veículo, durante 98% do tempo; No âmbito dos jogos Em 1994, o computador “Chinook”, tornou-se o primeiro campeão homem-máquina, no jogo de damas e em 1997,…

– Ilustração do Remote Agent .................................................................. 31 Figura 10 – Foto do computador Deep Blue .......................................................... 32 Figura 11 – Automóvel equipado com o sistema ALVINN.................................... 32 Figura 12 – Tela do Hip Nav ...................................................................................... 33 Figura 13 – Tela do The Sims 3 ..........................................................

sistema de visão de computador ALVINN foi treinado para dirigir um automóvel, mantendo-o na pista. Ele foi colocado na minivan controlada por computador NAVLAB da CMU e foi utilizado para percorrer os Estados Unidos – ao longo de quase 4.600 km o ALVINN manteve o controle da direção do veículo durante 98% do tempo. Um ser humano assumiu o comando nos outros 2%, principalmente na saída de declives. A NAVLAB tem câmeras e vídeo que transmitem imagens da estrada para ALVINN, que então…

Pomerleau, D; Neural network based autonomous navigation. In: Thorpe, C. (Ed). Vision and Navigation: The CMU Navlab. Kluwer Academic Publihers, 1990. [2] Batavia, Parag; Pomerleau, Dean & Thorpe, Charles. Applying Advanced Learning Algorithms to ALVINN. CMU Technical Report CMU-RI-TR-96-31. Carnegie Mellon University. Pittsburgh. 1996. [3] Stone, H. W. Mars Pathfinder Microver: A low-cost, lowpower Spacecraft. Proceeding of the 1996 AIAA. Forum on advanced developments in Space…