Tcc mecanica

de apartamento, Fernando, Júlio e Vinícius, minha segunda família, que agüentaram minha bagunça durante este trabalho e que me levaram para tomar umas cervejas quando era necessário me distrair. Aos amigos do GER que participaram do ENECA. Sem a crença de vocês nessa “loucura” dificilmente este trabalho teria sido levado adiante. Ao meu orientador Aluízio Araújo pela paciência e auxílio, e por ter aceitado meu trabalho. Aos meus grandes amigos, Flávia, Alisson e Denise, que mesmo a distância não separou e que sempre me receberam de braços abertos. Aos (quase-)engenheiros da minha turma com quem compartilhei alegrias e inquietações ao longo do curso. Isso é oba oba! Prof. José Dias RESUMO Este trabalho trata da aplicação de algoritmos de segmentação de imagens, em particular os Mapas Auto-Organizáveis e o Local Adaptive Receptive Field Self-Organizing Map, para a detecção de objetos. A detecção é baseada na cor dos objetos e é utilizada para guiar um robô móvel, autônomo e inteligente em um ambiente controlado. Neste documento será apresentada uma breve revisão sobre técnicas de navegação de robôs, de redes neurais não-supervisionadas e de segmentação de imagens coloridas. Em seguida o leitor encontrará os detalhes da construção do robô e os resultados dos testes executados. Palavras-chave: Robótica, Segmentação de Cores, Detecção de Objetos, Mapas AutoOrganizáveis (SOM), Visão de Máquina. ABSTRACT This work is about the application of image…

apartamento, Fernando, Júlio e Vinícius, minha segunda família, que agüentaram minha bagunça durante este trabalho e que me levaram para tomar umas cervejas quando era necessário me distrair. Aos amigos do GER que participaram do ENECA. Sem a crença de vocês nessa “loucura” dificilmente este trabalho teria sido levado adiante. Ao meu orientador Aluízio Araújo pela paciência e auxílio, e por ter aceitado meu trabalho. Aos meus grandes amigos, Flávia, Alisson e Denise, que mesmo…

|[pic] |Controle de Demanda de Energia Elétrica | |ISSN: 1984-3151 |Control of Eletric Power Demand | Fernando Silva Ozur1; Thiago Henrique Pereira2; Joana D’Arque da Silva Correa3. Recebido em: 30/11/2011 - Aprovado em: 20/12/2011 - Disponibilizado em: 30/12/1011…

superfícies livres também devem ser medidas para realizar seu controle geométrico, garantindo assim que a função do produto seja realizada de forma satisfatória. Sistemas ópticos de medição são cada vez mais utilizados para a medição de superfícies livres. Isto se deve ao fato de medições por princípios ópticos possuírem diversas vantagens: (a) medição sem contato; (b) rapidez de medição, onde milhões de pontos podem ser medidos em poucos segundos; (c) relativa portabilidade e (d)…

AUTOMAÇÃO E CONTROLE RESIDENCIAL REMOTO VIA WEB. 1Alunos do curso AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL da FATEC-SBC Prof. Murilo Zanini de Carvalho(Graduado) do curso AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL da FATEC-SBC Automação e Controle Residencial Remoto via Web Resumo O presente trabalho propõe a implementação do controle remoto de dispositivos através de uma interface via WEB para ser aplicado em estruturas de automação residencial. O desenvolvimento do trabalho tornou possível o acesso dos…

Rede ZigBee para Controle, Monitoramento e Rastreamento Abstract – The Zigbee protocol is aimed to proprietary web implementation, with low data rate, low battery consumption, high element quantity , that needs confiability and safe during it´s operation. The Zigbee web is based on searching the best configuration as possible, in a decentralized (Ad hoc webs), able to implement different routs and ways of access to deliver the desired information, or even though to search for…

ϭ DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE AUTOMATIZADO DA ILUMINAÃ ARTIFICIAL DE INTERIORES ÇO Denise Antunes de Lima1; Jonatan Rafael Rakoski Zientarski2 1 INTRODUÃ ÇO A iluminação artificial do interior de ambientes é essencial para que se possam exercer as mais variadas tarefas do cotidiano, existem normas para o nível de iluminação necessária para cada tipo de tarefa a ser exercida em determinado local. Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema que utiliza a…

ϭ DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE AUTOMATIZADO DA ILUMINAÃ ARTIFICIAL DE INTERIORES ÇO Denise Antunes de Lima1; Jonatan Rafael Rakoski Zientarski2 1 INTRODUÃ ÇO A iluminação artificial do interior de ambientes é essencial para que se possam exercer as mais variadas tarefas do cotidiano, existem normas para o nível de iluminação necessária para cada tipo de tarefa a ser exercida em determinado local. Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema que utiliza a…

49 5.1.5. Grupo 5 – Vértices 50 5.1.6. Grupo 6 –Resolução e Iniciar /Parar captura 51 CONCLUSÕES 52 Considerações Finais 52 Aprimoramentos Futuros Para a Plataforma 53 Aprimoramentos Futuros ara o Protótipo 54 Referências 55 APÊNDICE A – Diagrama do Circuito Controlador do Carro Protótipo 59 APÊNDICE B – Estrutura de Pacotes do Sistema 60 APÊNDICE C – Código Fonte das Interfaces do Capítulo 3 61 1. Communicator.Java 61 2. Connector.java 61 3.…

que a necessidade de correr atrás me fizesse evoluir gradativamente e perceber que a jornada do aprendizado nunca termina para aqueles que realmente evoluem com ela. RESUMO O crescimento do uso de sistemas com Microcontroladores e Processadores Digitais de Sinal mostra que essas tecnologias podem ser usadas para estabelecer sistemas de controle, com precisão digital. Este projeto apresenta a proposta de uma chave comutadora bi-combustível com precisão digital na medição do…