Tcc mecanica

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE INFORMÁTICA

APLICANDO SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS PARA DETERMINAÇÃO DA ROTA DE UM ROBÔ

AUTOR: THIAGO FIGUEREDO CARDOSO TRABALHO DE GRADUAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO Orientador: Prof. Dr. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
Recife, 23 de janeiro de 2008.

THIAGO FIGUEREDO CARDOSO

APLICANDO SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS PARA DETERMINAÇÃO DA ROTA DE UM ROBÔ

Trabalho de conclusão de curso apresentado como parte das atividades para obtenção do título de Bacharel em Engenharia da Computação do Centro de Informática da Universidade Federal de Pernambuco

Prof. orientador: Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
Recife, 2008

ASSINATURAS

Este trabalho é o resultado dos esforços do estudante Thiago Figueredo Cardoso, sob a orientação do Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo, intitulado “Aplicando Segmentação de Imagens para a Determinação da Rota de um Robô” e conduzido no Centro de Informática da Universidade Federal de Pernambuco (CIn-UFPE). As pessoas listadas abaixo reconhecem o conteúdo deste documento e os resultados do Trabalho de Graduação.

_______________________________________________________ Thiago Figueredo Cardoso

________________________________________________________ Aluizio Fausto Ribeiro Araújo

AGRADECIMENTOS

Agradeço à minha família, meu pai Valter, minha mãe Vanda e meu irmão Lucas, por estarem a postos sempre que precisei e por todo o esforço que me permitiu estar nesta cidade. À minha namorada Paula pela pessoa maravilhosa que é e de diversas formas ajudou a mim e a este trabalho, pelos inúmeros momentos agradáveis e pela compreensão da minha ausência e cansaço em vários momentos. Aos meus colegas de apartamento, Fernando, Júlio e Vinícius, minha segunda família, que agüentaram minha bagunça durante este trabalho e que me levaram para tomar umas cervejas quando era necessário me distrair. Aos amigos do GER que participaram do ENECA. Sem a crença de vocês nessa “loucura” dificilmente