Teste

3ª lista de exercícios - Robótica Prof. Reinaldo Bianchi 1. Qual é o melhor sensor para Robótica Móvel? Por quê? 2. Um GPS é um sensor útil para um robô móvel? Em quais condições? 3. Quantos números de andares (gait) são possíveis para um robô com três pernas? Slide 16-09A 4. O que é o ICC? Slide 35 – 09A 5. Dado um robô móvel diferencial com 50 cm entre as rodas de raio 10 cm, defina a posição do mesmo após ele ter se movimentado 23 Pi com a roda direita e 20 pi com a esquerda. Imagine que ele iniciou na posição 0,0 com orientação igual a zero grau. Slide 41 – 09A 6. Dado um robô omnidirecional, com 4 rodas em dois eixos perpendiculares. Dado que cada roda possui raio de 1 cm, quanto devem girar cada roda para que o robô alcance na posição x = 10 cm, y = 5 cm? 7. Para o mesmo robô, quanto deve girar cada roda para que o robô alcance a posição x = 10 cm, y = 10 cm, com orientação de 90 graus no sentido anti-horário? Considere a bitola (distancia entre as rodas de um eixo) como sendo 10 cm. 8. Para o robô do exercício 5, quanto deve girar cada roda para que o robô alcance a posição x = 10 metros, y = 10 metros, com orientação de 90 graus no sentido anti-horário? 9. Considere uma bicicleta onde as duas rodas podem ser dirigidas (a da frente e a de trás possuem liberdade para se moverem com velocidade v e girar). Nela, apenas a roda da frente possui tração. A roda da frente faz um ângulo (f com o quadro da bicicleta e a de trás faz um…

Projetos inovadores, apresentação de robótica e workshop marcaram o início das atividades da 11ª Semana Estadual de Ciência e Tecnologia. O evento está sendo realizado na Ufes e reuniu, já no primeiro dia, cerca de 180 ônibus de escolas públicas e particulares, totalizando um público de mais de 10 mil visitantes. Página 4 O Departamento Estadual de Trânsito do Espírito Santo (Detran|ES) realiza, entre os dias 12 e 16 de novembro, a Exposição “Vidas, histórias e memórias”. Esta é a…

1 A construção deste documento não seria possível sem a participação dos vários segmentos que compõe a comunidade do IFSP e que colaboraram com a sua elaboração. Agradecemos: Às Comissões Locais de todos os campi; Aos representantes discentes; Aos representantes dos servidores docentes e técnico-administrativos; Às Pró-Reitorias do IFSP; À CISTA, CPPD e CPA do IFSP; Aos observadores da Faculdade de Educação da UNICAMP, do Instituto Federal Baiano e dos Movimentos Sociais.…