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Hidrografia
Desde 3750 a.C já havia Coletores de esgotos na Mesopotâmia, estas se classificam como obras hidráulicas. A Hidráulica significa condução da água, ou o estudo do comportamento da água e de outros líquidos em repouso ou em movimento.
Esta se subdivide em Hidrostática e Hidrodinâmica, onde a primeira investiga os esforços a que estão submetidos os líquidos em equilíbrio, já a segunda tem por objeto o estudo dos líquidos em movimento. E Hidráulica aplicada, esta se subdivide em:
Hidráulica urbana: Sistemas de abastecimento de água; Esgotos sanitários; Galerias de águas pluviais; Drenagem de áreas;
Hidráulica Rural ou Agrícola: Irrigação; Drenagem;
Hidráulica Fluvial: Rios, Canais;
Hidráulica Marítima: Portos e Obras Marítimas;
Instalações Hidráulicas Industriais
Técnica Hidrelétrica
Escoamento através de Bocais: Bocais ou tubos adicionais são constituídos por peças tubulares adaptadas aos orifícios, servem para dirigir o jato e seu comprimento deve estar compreendido entre vez e meia (1,5) e três (3,0) vezes o seu diâmetro. Aos bocais aplica-se a fórmula geral, deduzida para os orifícios pequenos. (Q=CdS√2gh).
Eclusas
É um reservatório em forma de câmara que possibilita, através do enchimento e esvaziamento, que uma embarcação transponha uma diferença de nível. Exemplos: Ilha Solteira (SP); Jupiá (SP); Porto Primavera (PR); Bom Retiro (RS); Sobradinho (BA).
Importante para navegação, pois cada rio da Rede Hidroviária Brasileira oferece condições bem diferentes de navegabilidade, no que diz respeito largura da rota de navegação, raios das curvas presentes, presença de corredeiras, cachoeiras, barragens e eclusas, bem como às variações decorrentes do ciclo hidrológico.
Apesar de pequeno há algumas principais hidrovias no Brasil como do São Francisco; Tocantins-Araguaia; Paraná-Tietê;
A queda de uma eclusa é a diferença entre os N.A.s de montante e de jusante. Desta forma se pode ter eclusas de baixa, média, alta e altíssima queda, onde Os

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