Transistores de posicao

Transdutores de Posição
Sensores de posição são utilizados em todos os ramos da ciência, principalmente em máquinas automáticas. Esses sensores são capazes de monitorar desde algumas micra até vários metros. Veremos aqui os sensores de posição mais comumente utilizados.
Os sensores de posição são divididos em:
• Transdutores Potenciométricos
• Transdutores de Aproximação
• Transdutores Digitais
• Sensores Capacitivos
• Sensores Indutivos
• Sincros e Resolvers

Transdutores Potenciométricos
O sensor potenciométrico é considerado o sensor mais simples, pois seu princípio de funcionamento baseia-se na variação da resistência do potenciômetro conectado mecanicamente a um eixo para monitorar sua posição.
Para que tal sistema tenha precisão é necessário que o potenciômetro tenha uma linearidade entre 0,1% a 0,5% o que elimina a maioria dos potenciômetros comuns.
Outro fator de grande importância é o ângulo máximo de rotação do potenciômetro. Um potenciômetro comum possui um ângulo de rotação em torno de 250°, enquanto um fabricado especialmente para posicionamento possui um ângulo de rotação de 360°, isto é, ele não tem batente o que permite que seu eixo dê voltas completas.
Esses potenciômetros são utilizados principalmente quando se deseja conhecer a posição de um eixo ou qualquer peça giratória. Podem ser utilizados também em alguns aparelhos de ultra-sonografia. Nestes equipamentos, o transdutor de ultra-som é localizado na extremidade de um braço articulado movido manualmente pelo operador. O processador central precisa conhecer as coordenadas do transdutor para poder calcular a posição em que as informações provenientes do eco serão plotadas na tela do instrumento. Assim, em cada articulação do braço há um potenciômetro que fornece a posição instantânea do transdutor.
Se polarizarmos um potenciômetro e o colocarmos ligado a um eixo com velocidade constante, o sinal observado em seu cursor será uma curva.
Para a monitoração de deslocamentos lineares