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A força centrípeta é a força que atua num corpo obrigando-o a descrever uma trajetória circular, isto é, a que nummovimento de rotação, atua sobre o corpo, atraindo-o na direção do centro. Num movimento circular, o seu valor é omesmo do da força centrífuga, mas de sinal contrário.Se a massa do corpo for m, a sua velocidade v, e se o raio da circunferência for r, a intensidade da força é dada pelaseguinte expressão matemática: mv2/r, e é dirigida para o centro da circunferência. Mesmo que o corpo se mova comvelocidade de módulo constante, a sua velocidade é variável, uma vez que a sua direção se encontra continuamente amudar. Existe, por conseguinte, uma aceleração dirigida para o centro da circunferência.Quando, por exemplo, um corpo é atado a um fio e posto a rodar num círculo horizontal, pode-se sentir perfeitamenteque é necessário aplicar uma força centrípeta. O corpo tem uma tendência, devido à sua inércia, a manter ummovimento retilíneo e é a força centrípeta que o obriga a mover-se circularmente. Se o fio partir, esta força desaparecee o corpo movimentar-se-á para fora em linha reta, na direção tangente à circunferência na qual antes se estava amovimentar.No caso de um satélite em órbita em volta da Terra, a força centrípeta que mantém o satélite em órbita é a forçagravitacional.As forças centrípeta e centrífuga desempenham um papel muito importante na vida quotidiana e nas fábricas. Numcarrossel, as barras sobre as quais são colocadas os veículos exercem uma força centrípeta, enquanto que a pessoaque vai nos veículos sente uma força centrífuga para o exterior.Quando se descreve uma curva com um carro, devido ao atrito da estrada, esta exerce uma força centrípeta sobre asrodas do automóvel para que este não saia da curva.Na construção das máquinas, é importante calcular as forças centrípeta e centrífuga e tê-las em conta ao escolher osmateriais e as suas secções.
Quando um corpo de massa m efetua um MCU (Movimento Circular Uniforme), está sujeito a uma