Trabalho

GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] = 9/[s^2 + 5s + 6] ; Resposta: MP=7.03% , ts(2%)=1.55s , esst=0.
LGR

Resposta temporal

ADD (s/1) a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9s/[(s + 3)(s + 2)]
LGR

Resposta temporal

ADD (s +5)/1 a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9(s + 5)/[(s + 3)(s + 2)]
LGR

Resposta Temporal
ADD (s +25)/1 a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9(s + 25)/[(s + 3)(s + 2)]
LGRResposta Temporal
ADD (1/s) a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9/[s(s + 3)(s + 2)]
LGR
Resposta temporal

ADD 1/(s + 5) a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] GA -> GA = 9/[(s + 5)(s + 3)(s + 2)]
LGR
Resposta temporal
ADD 1/(s + 25) a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9/[(s + 25)(s + 3)(s + 2)]
LGR
Resposta temporal
ADD 1/(s + 50) a GA = 9/[(s + 3)(s + 2)] -> GA = 9/[(s + 50)(s + 3)(s + 2)]
LGR
Resposta Temporal
GA = 5/[ s(s +1)]
LGR
Resposta Temporal
ADD (s+2)/1 a GA = 5/[ s(s +1)] -> GA = 5(s+2)/[ s(s +1)]
LGR:

Resposta Temporal
ADD 1/ (s+5.615) a GA = 5/[ s(s +1)] -> GA = 5/[ s (s+5.615) (s +1)]
LGR:

Resposta Temporal
ADD Gc = 4.120(s+2 )/ (s+5.615) a GA = 5/[ s (s +1)]  GA = 5*4.120(s+2 )/[ s (s +1) (s+5.615)]
LGRResposta Temporal antes e depois da adição de Gc
ADD Gc = 3.151(s+1)/ (s+4) a GA = 5/[ s (s +1)]  GA = 3.151*5(s+1) /[ s(s +1)(s+4)]
LGR

Resposta Temporal antes e depois da adição de Gc
ADD Gc = 1.190(s+2 )/ (s+5.615) a GA = 15/[ s (s +1)]  GA = 1.190*15 (s+2 )/[ s (s +1) (s+5.615)]
LGRResposta Temporal antes e depois da adição de Gc
ADD Gc = 3.151(s+1)/ (s+4) a GA = 5/[ s (s +1)]  GA = 3.151*5(s+1) /[ s(s +1)(s+4)]
LGRResposta Temporal antes e depois da adição de Gc

ADD Gc = 2.819 (s+0.5)/ (s+ 3.447) a GA = 5/[ s (s +1)]  GA = 2.819 *5(s+0.5) /[ s(s +1) (s+ 3.447)]
RGR

Resposta Temporal antes e depois da adição de Gc

GA = 40/[ (s+3.5) (s +1)]
LGR

Resposta Temporal antes e depois da adição de Gc
AD Gc = 0.337(s+2)/ (s+ 1.557) a GA = 40/[ (s+3.5) (s +1)]  GA = 0.337*40(s+2) /[ (s+ 1.557) (s+3.5)