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Transformação de sociedades
Nada mais é que a operação pela qual a sociedade passa independentemente de dissolução e liquidação de um tipo para outro. Ocorre por exemplo quando uma sociedade por cotas Ltda se transforma em sociedade anônima.
A Transformação empresarial é a operação pela qual uma sociedade independente qual seja o seu regime passa por transformações, uma transformação dentro de uma sociedade não prejudicara os direitos dos credores.
Quando ocorre uma transformação dentro de uma organização a mesma tem que seguir sempre as formalidades legais relativas à constituição e registro do novo tipo a ser adotado pela sociedade (Lei das S. Alei Nº6404 de 1976 Art 220, Parágrafo Único, código civil lei Nº0. 406 de 2002 art. 1113)
Existem vários tipos de sociedades veja alguns exemplos:
Companhia aberta, Companhia fechada, Capital autorizada e Mista.
Micro Empresa, Sociedade anônima e etc..

http://www.andrespinola.com/2011/07/o-que-muda-com-empresa-individual-de.html
A legislação fiscal no Brasil diz que não há transformação de firma individual, caso as atividades exercidas pela firma individual venham a ser exercida por uma nova sociedade que surgir.
Como se transforma uma sociedade:

http://depaulaenadruz.com.br/dpnz/os-limites-da-responsabilidade-dos-gestores-em-sociedade-empresarial/
Incorporação:
É o ato pela qual uma ou mais sociedades são absorvidas por outra que com isso tem todos os direitos e obrigações, com isso desaparecem as sociedades incorporadas assim ficando a novo sociedade com a natureza jurídica inalterada.
Para que possa dar andamento neste procedimento tem que ser conforme a lei:ART 227 DA LEI 6.404 DE 1976 (LEI DAS S/A).Para as sociedades que são regidas pela lei das S.A valem as disposições dos ARTIGOS 1116 A 1118 LEIS Nº10. 406 DE 2002 (CODIGO CIVIL.
Fusão:
É o ato pela qual se unem duas ou mais organizações (sociedades) para formar uma nova sociedade, o que Dara em todos os direitos e obrigações.
Com a fusão