Trabalho Inversor Portelinha

INVERSOR PONTE EM H

Trabalho de Eletrônica de Potência II – Engenharia
Elétrica 7° Período

INVERSOR PONTE EM H

EMILIO TEOFILO
MARCELO ROCHA

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INTRODUÇÃO

PONTE H
Possui esta denominação devido a disposição dos seus componentes que lembram a letra “H”.
É um circuito fundamental em qualquer aplicação que envolva motores de corrente contínua, uma vez que possibilita o controle do sentido de rotação deste motor.

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CARACTERÍSTICAS
* Usado como inversor CC/CA tanto para circuitos de alto e de baixa potência. * O circuito é construído com quatro "chaves" (S1 à S4) que são acionadas de forma alternada ( S1e S4 ou S2 e S3).
* Em geral estas chaves são eletrônicas (transistores, reles, SCR´s, GTO,..).
* As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 não podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem gerar um curto circuito.
* Geralmente utilizada em robóticas.

ESQUEMA ELÉTRICO PONTE H

FIGURA 1

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MODO DE CONDUÇÃO – ETAPA 1

FIGURA 2

FIGURA 3

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MODO DE CONDUÇÃO – ETAPA 2

FIGURA 4

FIGURA 5

ESQUEMA ELÉTRICO PONTE H

FIGURA 6

• S1 e S2
• S3 e S4
• S1 e S4 direto • S2 e S3 inverso Fechadas – estado proibido
Fechadas – estado proibido
Fechadas – Aciona Motor sentido
Fechadas – Aciona Motor sentido

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VANTAGENS E DESVANTAGENS

VANTAGENS
 FACIL UTILIZAÇÃO

DESVANTAGENS
POSSUI CONDIÇÃO DE LIGAÇÃO

PROIBIDA
 UTILIZAÇÃO DE

COMPONENTES BÁSICOS

 BAIXO CUSTO

PRECISA DE UM DRIVER DE

CORRENTE PARA CARGAS
MAIORES

CIRCUITOS DE ACIONAMENTO
Para evitar a existência de um estado proibido agrega-se uma lógica de entrada que leva o motor a ter apenas duas situações possíveis : rodar no sentido direto e inverso.
FIGURAS 7,8 e 9

APLICAÇÕES DA PONTE H
Robôs móveis
Braços móveis e elevadores
Sistemas de ventilação inteligentes
Bombas de água inteligentes
Sistemas de automação que usem motores

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TIPOS DE ENCAPSULAMENTO

FIGURAS 10, 11 e 12

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TIPOS DE ENCAPSULAMENTO

FIGURAS 13, 14 e 15

EVITANDO O DISPARO INDESEJADO
O