Trabalho de sistemas de controle

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Sistemas de Controle

Simulação no Simulink

Natal – RN
2010
* Suponha uma planta de refrigeração cuja FT é dado por:
G(s)= 1s2+1,5+1
Pede-se:
1) Fazer a simulação do funcionamento daplanta em malha fechada (sem controlador), usando uma entrada degrau de valor igual a 10(set-point).

RESPONDER:
1.1) Quanto vale o erro permanente (“off-set”)?
1.2) Quais osproblemas que você vê para manter a planta em funcionamento?

2) Fazer outra simulação usando um controlador tipo relé, em malha fechada.
Dados do relé:
- Switch on point = 0,1
- Switch off point= – 0,1
- Output when on = 11
- Output when off = 9
RESPONDER:
2.1) Existe “off-set”? Como ele se comporta com o tempo?
2.2) Compare o funcionamento sem relé e com relé enumere asvantagens e desvantagens de cada um dos esquemas de funcionamento.
3) Variar a Histerese em 2 e descrever o que você observou.

4) Fazer agora histerese = 0 e converta o que você observou.Respostas

1) Fazendo a simulação através do simulink, obtive o seguinte gráfico:

2.1) ERRO = SP – PV
ERRO = 10 – 5 • O erro permanente será de 5.
ERRO = 5

2.2) Esta plantaestá apresentando um erro de funcionamento contínuo, com isso, a planta terá problemas, pois ela não foi profetada para funcionar continuamente.



2) Fazendo a simulação, obtive:3.3) Sim. O erro irá variar com o tempo, pois se aumentarmos o valor da histerese o tempo de liga-desliga também aumentará.

3.4) Sem relé, vantagens:
* Não há vantagens.

Semrelé, desvantagens:
* Menor vida útil da planta;
* Erro bem maior em relação ao set point;
* Maior consumo de energia.

Com relé, vantagens:
* Aproxima bastante a saída (Pv) da planta aoset-point;
* Menor consumo de energia;
* Melhor vida útil da planta.

Com relé, desvantagens:
* Com uma frequência de chaveamento alta pode danificar os contatos do interruptor da...
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