Trabalho de sistemas de controle

Sistemas de Controle

Simulação no Simulink

Natal – RN
2010
* Suponha uma planta de refrigeração cuja FT é dado por:
G(s)= 1s2+1,5+1
Pede-se:
1) Fazer a simulação do funcionamento da planta em malha fechada (sem controlador), usando uma entrada degrau de valor igual a 10(set-point).

RESPONDER: 1.1) Quanto vale o erro permanente (“off-set”)? 1.2) Quais os problemas que você vê para manter a planta em funcionamento?

2) Fazer outra simulação usando um controlador tipo relé, em malha fechada.
Dados do relé: - Switch on point = 0,1 - Switch off point = – 0,1 - Output when on = 11 - Output when off = 9
RESPONDER:
2.1) Existe “off-set”? Como ele se comporta com o tempo?
2.2) Compare o funcionamento sem relé e com relé enumere as vantagens e desvantagens de cada um dos esquemas de funcionamento. 3) Variar a Histerese em 2 e descrever o que você observou.

4) Fazer agora histerese = 0 e converta o que você observou.
Respostas

1) Fazendo a simulação através do simulink, obtive o seguinte gráfico:

2.1) ERRO = SP – PV ERRO = 10 – 5 • O erro permanente será de 5. ERRO = 5 2.2) Esta planta está apresentando um erro de funcionamento contínuo, com isso, a planta terá problemas, pois ela não foi profetada para funcionar continuamente.

2) Fazendo a simulação, obtive:

3.3) Sim. O erro irá variar com o tempo, pois se aumentarmos o valor da histerese o tempo de liga-desliga também aumentará. 3.4) Sem relé, vantagens: * Não há vantagens. Sem relé, desvantagens: * Menor vida útil da planta; * Erro bem maior em relação ao set point; * Maior consumo de energia.

Com relé, vantagens: * Aproxima bastante a saída (Pv) da planta ao set-point; * Menor consumo de energia; * Melhor vida útil da planta.

Com relé, desvantagens: * Com uma frequência de chaveamento alta pode danificar os contatos do interruptor da