trab 2.0 csg

Curso:Engenharia de Controle e Automação

Disciplina: Fundamentos de Controle e Automação

MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS

PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE – 2012

RESUMO:Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. OProjeto foi elaborado pelo grupo MECA, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Solid Works foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo.Estudo de viabilidade do projeto, pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes também foram feitos. O resultado obtido foi um mecanismo controlado por servo-motores capaz deabrir garrafas de vidro.

Palavras Chave: Engenharia, Controle e Automação, Braço Robótico.

1. INTRODUÇÃO.

É cada vez mais comum a introdução de máquinas e robôs em nosso cotidiano. Odesenvolvimento contínuo da tecnologia de robôs possibilita á robótica atuar tanto na industria como em nossos lares, facilitando as tarefas do nosso dia a dia.
Uma pesquisa indica que, em 20 anos, serápossivel encontrar robôs com certa “inteligência” à venda em lojas de comércios, com a mesma facilidade que encontramos hoje uma geladeira. Essa evolução robótica que se aproxima de forma virtiginosaserá uma autêntica transformação nas industrias de um modo geral, e até mesmo na forma como vivemos. (PIRES,2002).
No passado tarefas simples como abrir uma lata requeriam certo cuidado e tambémagilidade para ser realizada, usando metodos muitas vezes duvidosos que poderaim causar acidentes e transtornos, deste modo a construção deste projeto tem o mesmo