tempo real

Sistemas de Tempo Real — Parte 1
15/03/2010 - POR SERGIO PRADO

Categorias: RTOS Tags: Escalonamento, Kernel, RTOS, Sistemas de Tempo Real, uC/OS-II

Os sis­temas com­puta­cionais estão pre­sentes em diver­sas áreas do nosso cotid­i­ano e têm evoluído de forma expo­nen­cial nos últi­mos anos. Novos micro­proces­sadores com novos recur­sos com­puta­cionais, operando a fre­qüên­cias maiores, maior capaci­dade de memória e várias inter­faces de comu­ni­cação de I/O embu­ti­das num único chip, tudo isso a um custo baixo e acessível.

Essa evolução tem con­tribuído com o aumento da com­plex­i­dade dos pro­je­tos de sis­temas embar­ca­dos, que por con­se­qüên­cia tem exigido novos níveis de abstração em soluções de soft­ware que pos­sam inter­a­gir com o hard­ware da forma mais efi­ciente possível.

Den­tro deste con­texto, destaca-se um grupo de sis­temas que tra­bal­ham com restrições de tempo, chama­dos Sis­temas de Tempo Real. Estes sis­temas, além de exe­cutarem as tare­fas de proces­sa­mento e con­t­role de infor­mações, pos­suem a car­ac­terís­tica de que suas respostas ao ambi­ente devem ser dadas em um tempo hábil o sufi­ciente para que o sis­tema não entre em um estado incon­sis­tente ou inválido.

Um Sis­tema de Tempo Real é, por­tanto, o soft­ware que geren­cia os recur­sos de um sis­tema com­puta­cional, com o obje­tivo de garan­tir com que todos os even­tos sejam aten­di­dos den­tro de suas restrições de tempo, e geren­ci­a­dos da forma mais efi­ciente pos­sível. O soft­ware respon­sável pelo geren­ci­a­mento dos recur­sos com­puta­cionais tam­bém é chamado de Ker­nel (ou núcleo) do Sis­tema de Tempo Real, e con­hecido no mer­cado como RTOS (Real-Time Oper­a­tion Sys­tem) ou Sis­tema Opera­cional de Tempo Real.

Para enten­der­mos a importân­cia de um Sis­tema de Tempo Real, pre­cisamos enten­der o con­ceito de restrição de tempo para even­tos ou tare­fas computacionais.

Restrições de Tempo

Toda tarefa com­puta­cional recebe um estí­mulo