Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android

FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE PIRACICABA
ESCOLA DE ENGENHARIA PIRACICABA

FELIPE RODRIGUES ALVES

Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android

Piracicaba
2013

FELIPE RODRIGUES ALVES

Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de Piracicaba como parte dos requisitos exigidos para a graduação no curso de Ciência da Computação.

Orientador:
Prof. Dr. José Martins Junior

Piracicaba
2013

Felipe Rodrigues Alves
Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android.

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de Piracicaba como parte dos requisitos exigidos para a graduação no curso de Ciência da Computação.

Aprovado em: ___/___/___

Banca Examinadora

Membro: Prof Ms. Clerivaldo José Roccia

Instituição: ________________________ Assinatura: _______________________

Membro: Prof Dr. José Martins Junior

Instituição: ________________________ Assinatura: _______________________

Membro: Prof Ms. Pablo Salvanha

Instituição: ________________________ Assinatura: _______________________

"Esta é para os loucos. Os desajustados. Os rebeldes. Os encrenqueiros. Os que possuem quatro olhos. Os que veem as coisas de um modo diferente. Eles não gostam de regras e eles não tem respeito pelo status quo. Você pode citá-los, discordar deles, glorificá-los ou difamá-los. Mas a única coisa que você não pode fazer, é ignorá-los. Porque eles mudam coisas. Eles empurram a raça humana para frente. E enquanto alguns os enxergam como loucos, nós enxergamos gênios. Porque as pessoas que são loucas o suficiente para pensar que podem mudar o mundo, são os que mudam."
Steve Jobs
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