tecnologia

Acabamento Vibratório de Peças Complexas Guiado Por Robô.

Alexia
Bianca
Fernando Schneider
Jhony
Kathyane

A retificação robotizada por imersão para o polimento de geometrias complexas, apresenta grandes potenciais, pois através de ajustes das trajetórias é possível a usinagem de cantos e superfícies de difícil acesso.

Este método auxiliado com o apoio de robô está sendo feito na universidade técnica de Berlim, para as operações de rebarbar, arredondar e polir, utilizando como ferramenta corpos abrasivos soltos dentro de um reservatório ativado por um sistema de vibração.

No reservatório, os corpos abrasivos realizam movimentos circulares e de rolamento estimulados pela vibração, que resultam em um movimento helicoidal. Por causa das diferenças de peso e da densidade, é gerado um movimento relativo entre peças e os corpos abrasivos, ocorrendo assim a remoção do material. Configuração de uma máquina de acabamento vibratório (a) e movimentos dos corpos abrasivos do processo (b).

Existem quatro formas de se fazer acabamento em peças utilizando máquinas vibratórias, mas três destes são processos limitados quando se fala em peças com formas complexas.

Acabamento Vibratório – Peças Soltas
Neste caso, as peças ficam soltas dentro do recipiente com os abrasivos, possibilitando dano mútuo entre as peças, pois durante o processo elas se batem.

Acabamento Vibratório – Peças Fixadas
As peças ficam fixas no recipiente para evitar contato entre as mesmas, mas acabam perdendo a flexibilidade cinemática, prejudicando o acabamento.

Acabamento Vibratório – Por Imersão/De Arraste
É utilizado principalmente para obter uma velocidade relativa maior entre as peças e os corpos abrasivos, o que proporcionada maior volume de remoção de material na unidade tempo.

Acabamento Vibratório Guiado por Robô
Utilizado principalmente para peças complexas, devido retirar material uniformemente das peças.

O intuito da utilização do robô é fazer com que exista o movimento