Tecnologia

MECANISMOS E MÁQUINAS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá

INTRODUÇÃO

•Cinemática e dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros.

INTRODUÇÃO

•Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema.

•Dinâmica: é o estudo do movimento de corpos individuais e mecanismos sobre a influência de forças e torques.

INTRODUÇÃO

•Síntese: é um procedimento no qual um produto
(por exemplo, um mecanismo) é projetado para satisfazer um conjunto de requirimentos.

•Análise: verificação se os requisitos de performance são satisfeitos.

TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
•Barra (Link): é um dos corpos rígidos ou membros que fazem parte da cadeia cinemática.
•Partes de máquinas típicas têm mudanças de dimensões da ordem de um centésimo do comprimento da parte.

•Estrutura: É a barra fixa ou estacionária em um mecanismo. •Quando não há barra fixa, deve-se considerar uma fixa e determinar o movimento das outras relativas a esta.
Exemplo: bloco do motor é considerado fixo, apesar do carro estar se movendo.

TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
•Juntas ou par cinemático: as conexões entre links que permitem movimentos relativos restritos.
•Exemplo:
Junta de revolução: um grau de liberdade (rotação em um plano). TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
•Juntas ou par cinemático: as conexões entre links que permitem movimentos relativos restritos.

TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
•Juntas ou par cinemático: as conexões entre links que permitem movimentos relativos restritos.

TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
•Pares inferiores: dois elementos de um par inferior têm contato superficial (esfera, cilindro, prisma, plano);
•Pares superiores: dois elementos de um par superior têm contato linear ou pontual (engrenagens, came e