Tcc eletroeletronica

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ESCOLA TÉCNICA - LAURO GOMES

Braço RobóticoAutomatizado

Monografia de Conclusão do Curso de Eletroeletrônica
Orientador Prof. A.Fialho
São Paulo, São Bernardo do Campo.

Braço Robótico Automatizado

Trabalho de conclusão do curso Eletroeletrônica, apresentado como parte das atividades desenvolvidas ao longo do aprendizado, no curso Técnico.

Professor Orientador : A.FialhoCentro Paula Souza – São Bernardo do Campo.
Autoria: Elison de Jesus das Graças Ramos
Gabriel

Título: ...
Trabalho de conclusão de curso apresentado como parte das atividades para obtenção do título de Técnico de Eletroeletrônica. , do curso de Eletroeletrônica. Da Escola Técnica ETEC – LAURO GOMES.
Os componentes da banca de avaliação, abaixo listados, consideram este trabalhoaprovado. |
| Nome | Titulação | Assinatura | Instituição |
1 | | | | |
2 | | | | |
3 | | | | |
Data da aprovação: ____ de _____________________ de ________.
DEDICATORIA

“Dedico este trabalho á minha mãe ,minha filha, minha esposa ,meus amigos ,professores, colegas de trabalho e em especialminhas avós ...”.

Agradecimentos
Agradeço a Deus e a cada uma das pessoas que me auxiliaram na conclusão desse trabalho, tanto na teoria como na parte funcional ,tornando esse trabalho real e de ótima qualidade .

.

RESUMO
Este projeto tem como ideologia, minízar possíveis lesões geradas em pequenas atividades, dando melhor segurança para o usuário.
Dar segurança a trabalhos ondenão se possa ter uma aproximação de seres humanos ,como por exemplo :Agentes quimicos , explosivos , e até mesmo ambientes onde o ser humano não consiga adentrar , (Burcos muito profundos e pequenos ).
Mas também a probablidade que no futuro implementemos isso como , uma metodoligia para prototipos de membros ,para pessoas que os perderam através de acidentes de trabalho , ou que já nasceram comessa deficiencia .
Ex: Braço , Perna ,mão .
Será utilizado o sistema de biomedico de eletromiografia , onde é captado sinais neuro musculares , e transfomrmados em potenciais eletricos .
O sinal de EMG ( Eletromiografia ) , será utilizado para controle de um braço robotico , com uma única articulação , apenas para demonstração da aquisição e do controle do sinal .
O sinais inicialmente serãocaptados atravé de eletrodos , onde o mesmo irá para a entrada de um amplificador de alto gando , usaremos filtros capacitos ativos para melhoria do sinal , e diminuição do ruido ..
O sinal gerado ,irá trabalhar como uma chave na entrada dde um microntrolador (Atmega328), que tem como vantagem 4 entradas analogicas , com isso não será necessaro a construço de um conversor A/D externo , por játer em seu hardware interno
Usaremos uma programção bem simples para controle de um motor de passo Bipolar ,onde toda a programção será realizada na Linguagem C.

Abstract This project has an idology, minimizing possible damage generated in smallactivities , poviding better security for the user .
Give confidence to work where you can not have an approach of humans , for example :chemical agents , explosives , and even environments where humans can not enter , ( very deep and samll holes )
But also probable that in the future by implementing it as a prototype for metodoligiamembers , for people who have lost through ,accidents at work were born with this disability
Ex: Arm,leg, hand.
The system will be used for biomedical electromyography, which is picked up signsneuromuscular and transfomrmados in electrical potential.
The EMG signal (electromyography) will be used to controla robotic arm with a single joint , only to demonstrate the acquisition and the control signal .
The first signs will be picked up by electrodes, where it will go to the input of an amplifiergando high, we will use active filter capacitor for improvement of the signal and...
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