Soft-Startes

2 - HISTORICO
O Controlador Lógico Programável ( P.L.C. ) nasceu praticamente dentro da indústriaautomobilística americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógicade controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústriaautomobilística, como de toda a indústria manufatureira.Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje ( junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais. Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos,como a variedade de tipos de entradas e saídas, o aumento da velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento das entradas e saídas e principalmente o modo de programação e a interface com o usuário.

Figura 1 - Dick Morley com seu modelo 084, o primeiro Controlador Programável feito em série.

A concepção inicial do Controlador era totalmente diferente dos computadores. Ele não tinha botão de liga/desliga. Não tinha drivers para carregar o software. Não tinha ventiladores. Ele rodava frio. Podia sobreviver a ambientes agressivos, fisicamente e termicamente. Não era padronizado pela indústria dos computadores. Havia muitas coisas que eram difíceis de aceitar em um controlador programável, e a aceitação inicial foi realmente muito difícil.

Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programação por ele utilizado:
1ª Geração: Os CLP's de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. A