sistemas robotizados

1) Comente a diferença entre sensor e transdutor.
Sensor: Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração e posição.
Transdutor: É a denominação que recebe um dispositivo completo, que contém o sensor, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle. Um transdutor pode ser considerado uma interface ás formas de energia do ambiente e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma grandeza física (temperatura, pressão etc.) em um sinal de tensão ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle. 2) Quais os tipos de sensores que podem ser utilizados para posicionamento?
Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, magnéticos, sensor potênciométricos e etc.

3) Quais os tipos de sensores que podem ser utilizados para controle de temperatura, pressão, velocidade e variáveis controláveis.
Sensores de temperatura: Termistores, PTC, NTC, termopares, termorresitência, Par bimetálico, sensores eletônicos, pirômetros.
Sensores de pressão: Células de carga, transdutor de pressão piezoelétrico, sensores de pressão ópticos, sensor de pressão integrado, sensor de pressão capacitivo.
Sensores de velocidade: Dínamo taquiométrico, Alternador taquiométrico, Reação da armadura, Bobina pick-up, Acoplador óptico.

4) O que é um encoder e quais os tipos existentes?
Encoders são dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e ainda podem ser interpretados como um byte.
Tipos existentes: Encoder incremental angular, Encoder incremental linear, sensor incremental linear magnético,Encoder absoluto, Encoder absoluto, Encoder multirrevolução, Ultrassônico, Resolvers.
5) Quando é