Shield L293D Motor DC 12V

Controle de Motor DC 12V com Arduino Motor Shield

Controlar um motor DC usando o Arduino é uma tarefa simples, que não exige muitos componentes. Geralmente um chip controlador de motor, como o L293D (ponte H), já dá conta do recado.
Acontece que conforme os projetos vão ficando mais elaborados, teremos mais motores para controlar, e apenas um circuito integrado não será suficiente para isso. Provavelmente você vai precisar misturar motores DC com motores de passo, o que torna a tarefa ainda mais complicada.
Uma forma de interligar tudo isso é usando um Arduino Motor Shield, como esse :

Esse shield tem 2 chips L293D (ponte H) e um 74HC595, o que permite o controle de 4 motores DC, 2 servos ou 2 motores de passo, e suporta motores com tensões de 4,5 à 25 Vcc. É com este shield que vamos mostrar como controlar um motor DC 12 Volts :

Este é um motor com construção robusta, rotação máxima de 80 RPM e alto torque (3 Kg/cm), e consumo de corrente de 100 mA (sem carga). O diâmetro do eixo mede 4mm de diâmetro por 9,5mm de comprimento, o que torna prático o encaixe de engrenagens, polias ou qualquer outro acessório, como nesta configuração :

Vamos controlar este motor usando o motor shield mencionado anteriormente, mas antes, vamos ver como funciona o conceito de Ponte H, utilizado para inverter a rotação do motor.
Ponte H é um circuito bem simples composto por 4 chaves, um motor e uma fonte de energia :

Imagem : Wikipedia
Observe a figura abaixo. Acionando a chave S1 e a chave S4, o sentido da corrente será da esquerda para a direita, acionando o motor. Se desligarmos as chaves S1 e S4 e ligarmos as chaves S2 e S3, o sentido da corrente passa a ser da direita para a esquerda, invertendo o sentido de rotação do motor. Este é o conceito de ponte H.

O que o circuito integrado L293D faz é utilizar transistores e diodos para fazer esse chaveamento, com a vantagem de ter um tamanho bem reduzido. Além disso, ele é composto por duas pontes H, ou seja, cada CI consegue