Servos-diagramas blocos

Teoria do Controle
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Diagrama de Blocos
Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência. Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo.
DIAGRAMA
EM
BLOCOS
O diagrama em blocos contém vários itens na sua representação. São estes:
• Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal.
• Bloco - É um símbolo de operação matemática sobre o sinal de entrada do bloco que produz a saída. É representado normalmente por função de transferência.
• Ponto de soma - O círculo com uma cruz é o símbolo que indica uma operação de soma. O sinal mais ou menos determina se o sinal deve ser adicionado ou subtraído. • Ponto de junção - É um ponto a partir do qual o sinal proveniente de um bloco vai para outros blocos ou pontos de soma.
BLOCOS
EM
CASCATA
Um sistema tem elementos em cascatas se dois ou mais elementos estão num mesmo ramo direto, então a função de transferência G(s) do sistema é:
Onde:
Portanto:
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DIAGRAMAS
DE
BLOCOS
BLOCO
COM
RAMO
DE
ALIMENTAÇÃO
Um sistema em malha fechada com realimentação é representado na figura a seguir:
A função de transferência G(s) é dada por:
Realimentação Negativa Realimentação Positiva
BLOCOS
EM
CASCATAS
COM
RAMO
DE
REALIMENTACÃO
Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois componentes em cascata e uma realimentação.
O sistema pode ser simplificado para o seguinte
Portanto:
Teoria do Controle
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BLOCOS
EM
PARALELO
Num sistema com blocos em paralelo os sinais se somam no ponto de soma:
Se os sinais se subtraem no ponto de soma, temos:
SIMPLIFICAÇÃO
DO
DIAGRAMA
EM
BLOCOS
Os métodos apresentados são utilizados para simplificar diagramas em blocos. A tabela abaixo lista os métodos que podem ser usadas.
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DIAGRAMAS
DE
BLOCOS
Tabela de manipulação de