Servos-diagramas blocos

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 3 (517 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 29 de outubro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
Teoria
do
Controle
1
Diagrama
de
Blocos
Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes
de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função detransferência. Os diagramas
em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo
agrupado e conectado, num sistema como um todo.
DIAGRAMA
EM
BLOCOS
O diagrama em blocoscontém vários itens na sua representação. São estes:
• Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal.
• Bloco - É um símbolo de operação matemática sobre o sinal de entrada do blocoque produz a saída. É representado normalmente por função de transferência.
• Ponto de soma - O círculo com uma cruz é o símbolo que indica uma operação
de soma. O sinal mais ou menos determina se osinal deve ser adicionado ou
subtraído.
• Ponto de junção - É um ponto a partir do qual o sinal proveniente de um bloco
vai para outros blocos ou pontos de soma.
BLOCOS
EM
CASCATA
Um sistema temelementos em cascatas se dois ou mais elementos estão num mesmo
ramo direto, então a função de transferência G(s) do sistema é:
Onde:
Portanto:
2
DIAGRAMAS
DE
BLOCOS
BLOCO
COM
RAMO
DEALIMENTAÇÃO
Um sistema em malha fechada com realimentação é representado na figura a seguir:
A função de transferência G(s) é dada por:
Realimentação Negativa Realimentação Positiva
BLOCOS
EMCASCATAS
COM
RAMO
DE
REALIMENTACÃO
Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois componentes em cascata e
uma realimentação.
O sistema pode ser simplificado para o seguinte
Portanto:Teoria
do
Controle
3
BLOCOS
EM
PARALELO
Num sistema com blocos em paralelo os sinais se somam no ponto de soma:
Se os sinais se subtraem no ponto de soma, temos:
SIMPLIFICAÇÃO
DO
DIAGRAMA
EMBLOCOS
Os métodos apresentados são utilizados para simplificar diagramas em blocos. A tabela
abaixo lista os métodos que podem ser usadas.
4
DIAGRAMAS
DE
BLOCOS
Tabela de manipulação de...
tracking img