Sensores, indutivos, capacitativos e opticos

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INTRODUCAO
O uso de sensores e chaves para detecção de posição é muito comum na automação de máquinas e processos. Suas aplicações costumam ser a contagem de peças, verificação de posicionamento de uma peça para liberação de uma próxima fase do processo, seleção entre peças diferentes e determinação de dimensional de um produto, entre outras. Apesar de parecer um procedimento simples, muitas vezes um projeto de automação pode sucumbir devido à escolha errônea de um sensor.

SENSORES DIGITAIS
Um sensor digital pode assumir dois estados apenas, desligado ou ligado. São usados para detectar proximidade de objetos, pulsos de contagem, ou diferença entre materiais. Os sensores digitais são largamente usados nas indústrias por conta da fácil implementação .
Geralmente um sensor digital tem a saída transistorizada, com o transistor operando na região de corte e saturação. O objetivo principal é fazer com que o objeto que se pretende detectar altere o valor da corrente de base do transistor levando o mesmo ao corte ou saturação, dependendo de como foi configurado.
Podemos ainda ter sensores ativos em nível lógico “1” e nível lógico “0”.
Quando um sensor é ativo em “1” ou do tipo PNP, a saída irá para o valor de tensão positivo quando estiver atuado. Quando a saída vai para 0V ao sensor ser atuado, dizemos que o mesmo é ativo em “0” ou é do tipo NPN.
A corrente de saída de um sensor é relativamente baixa, da ordem de 100mA. Ao ser usado em um circuito eletrônico, deve-se ter cuidado quando a impedância a qual o sensor será ligado o que pode danificar permanentemente o sensor . Os principais tipos de sensores digitais são:

1-Sensor óptico de barreira
Sensor de fibra óptica: associado ao sensor óptico convencional, a fibra óptica tem a função de guia de onda. Neste caso, o circuito de geração e detecção de luz poder ficar distantes do ponto de medição. A fibra tanto emite como recebe a luz com o mínimo de perdas.

2- Sensores indutivos
São usados para

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