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Sistemas de Localização em Tempo Real (RTLS)

Albacore Comércio e Serviços de Informática Ltda. ©2011

Sumário

Resumo Introdução RTLS Básico: Sensores de Distância e Softwares de Localização Sensores de Distância Software de Localização Metodologias RTLS Angulo de Chegada (AoA) Determinação da Posição do TAG Problemas relacionados ao método de Angulo de Chegada Tempode Chegada (TOA) Determinando a Posição do Tag Problemas Relacionados ao método do ToA Diferença do Tempo de Chegada (TDOA) Problemas Relacionados ao Método TDoA Indicação do Nível do Sinal Recebido (RSSI) Problemas Relacionados ao Método RSSI Tempo de Voo (ToF) Problemas Relacionados ao Método ToF Tempo deViagem de Ide e Volta (RTT) Medição Duplicada Simétrica de Mão Dupla (Symmetrical Double Sided Two Way Ranging – SDS TWR) Largura de Banda e Alcance Detecção do Sinal Evitando a Sincronização dos Relógios usando Medição de Mão Dupla (TWR) Limitações dos Relógios Gerados por Osciladores Zerando os Erros – Mão Dupla Simétrica (SDS)Exemplos de Aplicações de RTLS Gerenciamento do Parque Industrial e de Logística Serviços de Saúde – Rastreamento de Pacientes, Colaboradores e Ativos Rastreamento de Treinees de Serviços de Emergência Segurança na Indentificação de Visitantes / Funcionários Rastreamento de Ativos Críticos ou Perigosos Rastreamento deParticipantes em Conferências / Parque de Diversões Resumo

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Resumo
Este documento discute os métodos mais comuns para a implantação de Sistemas de Localização em Tempo Real (RTLS). Estes métodos incluem: Ângulo de Chegada (AoA) , Tempo de Chegada (ToA), Diferença de Tempo de Chegada(TDoA), Intensidade do Sinal Recebido (RSS), Tempo de Voo (ToF) e o Tempo de Ida e Volta (RTT). Um tipo especial de RTT, o SDS-TWR, que oferece uma solução para a complexidade, alto consumo de energia e alto custo da maioria das outras metodologias de RTLS. Ao final são apresentados exemplos de aplicações RTLS.

Introdução
A necessidade de se localizar pessoas e objetos tão logo quantopossível tem sido uma importante tarefa em qualquer empresa ou indústria, especialmente na manufatura, saúde e logística. Com a crescente sofisticação da tecnologia sem fio (wireless), agora é possível se localizar pessoas e objetos em um intervalo de tempo pré-definido. Os sistemas que realizam esta tarefa são denominados Sistemas de Localização em Tempo Real (RTLS). Tipicamentesão utilizados transmissores de baixa potência denominados TAGs de RFID, que são “atachados” a objetos ou “vestidos” pelas pessoas, assim como uma rede de receptores (ou leitores, ou âncoras) que mapeiam a localização destes TAGs. Os sistemas que determinam a latitude e longitude de um objeto são chamados sistemas de geolocalização, e normalmente utilizam o GPScomo meio de localização. Sistemas que mapeiam uma localização relativa a um conjunto de coordenadas fixas são chamados mais precisamente de Sistemas de Localização em Tempo Real – e estes são os tipos de sistemas que vamos tratar neste documento. Diversas tecnologias são utilizadas para construir sistemas de RTLS. Algumas utilizam TAGs de RFID dedicados, enquanto outras utilizamredes WLAN existentes e adicionam capacidades RTLS a estas redes. Este documento discute os métodos mais comuns utilizados pela maioria dos sistemas de RTLS para a localização de um objeto em um espaço de duas ou três dimensões. É introduzido o conceito de medição duplicada simétrica de mão dupla (Symmetrical Double Sided Two Way Ranging – SDS TWR), que é baseada...
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