Robótica

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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
Instituto de Ciˆncias Matem´ticas e de Computa¸˜o e a ca Disciplina: Informa¸˜o Profissional em Ciˆncias da Computa¸˜o ca e ca Professor Doutor Jo˜o do Esp´ a ırito Santo Batista Neto
Aluno: Emanuel Carlos de Alcˆntara Valente, n◦ USP: 7143506 a Resumo
Robˆs M´veis e Ve´ o o ıculos Autˆnomos o Laborat´rio de Rob´tica M´vel (LRM)1 o o o Professor Doutor Fernando Santos Os´rio o 1

Introdu¸˜o ca O Laborat´rio de Rob´tica M´vel desenvolve pesquisa em diversas ´reas o o o a relacionadas ` rob´tica. Entre elas destacam-se: vis˜o computacional, sistea o a mas inteligentes, computa¸˜o evolutiva, aprendizado de m´quina, sistemas ca a computacionais reconfigur´veis, controle de ve´ a ıculos a´reos e terrestres autoe guiados e automa¸˜o. O laborat´rio conta com robˆs e sensores avan¸ados ca o o c para o desenvolvimento e teste dos sistemas desenvolvidos.
Quando se fala em Rob´tica, o que vem a mente da maioria das pessoas o s˜o os robˆs. Tecnicamente Rob´tica ´ uma ´rea da tecnologia que lida n˜o a o o e a a somente com robˆs, mas tamb´m com os sistemas computacionais que os o e controlam e o processamento da informa¸˜o adquirida por esses sensores. ca Para exemplificar, podemos citar o sistema de estacionamento de um carro.
Sabe-se que esse tipo de sistema n˜o usa robˆs, mas conceitos de rob´tica, a o o como sensores e o seu sistema de controle.
A Rob´tica se tornou uma grande ´rea na ultima d´cada devido aos o a
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e considerados avan¸os da computa¸˜o. Ela pode ser dividida em duas grandes c ca
´reas, a Rob´tica Cl´ssica e a Autˆnoma. Os robˆs usados em linhas de a o a o o montagem, ou seja, aqueles que repetem tarefas, fazem parte da primeira
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classe. J´ os robˆs autˆnomos, robˆs utilizados em plataformas m´veis e a o o o o ve´ ıculos autˆnomos fazem parte da segunda classe. Durante a palestra, a o partir