Relatorio1

TÍTULO DA AULA PRÁTICA (trabalho, máximo 6 páginas)

Autor 1, Autor 2
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR
Campus Campo Mourão – CM
Coordenação de Engenharia Eletrônica – COELE
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Resumo – Este trabalho apresenta ...

Palavras-Chave – exemplo, exemplo, (3 palavras).
I. INTRODUção xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx. Fig. 1. Exemplo: Diagrama de blocos do No-Break.
II. DESCRIÇÃO DO PROBLEMA
Determinar os valores de ganho K e o parâmetro p do sistema de controle sugerido satisfazendo os critérios de desempenho dados. Bem como determinar a função de transferência de malha fechada, a limitação da parte real dos polos, a limitação do fator de amortecimento, os polos do sistema, os valores de K e p e o esboço da região do plano S que satisfaça os critérios de desempenho dados.
III. JUSTIFICATIVAS xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx. IV. OBJETIVOS xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx. V. METODOLOGIA
Determinando a função de transferência de malha fechada:

Determinando a limitação da parte real dos polos do sistema sub-amortecido:
 

Determinando a limitação do fator de amortecimento:
 

Desenho da região do plano S que satisfaz as especificações de desempenho:

Fig. 1. Região do plano S que satisfaz as especificações.

Determinando os polos do sistema:
 

Determinando os valores de K e p:

 

Determinando os novos valores de K e p com o novo fator de amortecimento de 0,8: