Relatorio mecatronica

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UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO



Ednaldo da Silva Melo

Marcio Figueiredo Maciel


















Projeto “Garra Mecânica”























São Paulo

2012 / 1

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO



Ednaldo da Silva Melo

Marcio Figueiredo Maciel














Projeto “Garra Mecânica”



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São Paulo

2012 / 1Sumário


Lista de fotos...........................................................................................04
Lista de abreviaturas e siglas..................................................................05
Resumo.................................................................................................. 06Introdução...............................................................................................07
Objetivo...................................................................................................08
Funcionamento.......................................................................................09
Materiais e custos do projeto..................................................................10Montagem...............................................................................................11
Fotos.......................................................................................................12
Conclusão...............................................................................................17
Sites de pesquias....................................................................................18Anexos....................................................................................................19





























Lista de fotos




Foto 1: Protótipo....................................................................12

Foto 2: Base da garra...........................................................12

Foto 3: Garras, articuladores e polias.....................................13

Foto 4:Braço da garra...........................................................13

Foto 5: Tirante........................................................................14

Foto 6: Suporte do gatilho......................................................14

Foto 7: Gatilho........................................................................15

Foto 8:Punho..........................................................................15

Foto 9: Garra montada............................................................16

























Lista de abreviaturas e siglas



Vc – Velocidade de corte – m/min
n – Rotação - RPM
S – Distância - m
m - Metro
mm - Milímetro
min - Minuto




































Resumo



Com o propósito de explorar os conceitos de processo defabricação e mecânica industrial, desenvolveremos uma garra mecânica. Esta garra deverá deve ser capaz de sustentar objetos de diferentes tipos de materiais, formatos e pesos sem danificá-los. Usamos na produção produtos sucateados e usados, para reduzir o custo no menor patamar possível.

Traremos nesta obra detalhes de funcionamento da garra, assim como desenhos com processo de fabricaçãodos componentes mecânicos, fotos, especificações dos principais componentes e levantaremos também o custo total do projeto; tudo isso visando a melhor assimilação do grupo e por outras pessoas que tenham interesse em conhecer esse projeto. Fizemos o possível para transformar as dificuldades em desafio, buscando constantemente superá-los para que no final seja realizado um bom trabalho.Introdução O propósito dessa experiência é adquirir, conceitos básicos e habilidades relacionadas à mecatrônica e assim construirmos uma garra mecânica, confeccionada com peças oriundas de sucatas, que seja capaz...
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