Relatorio controle 01

LABORATÓRIO 1 – Sistemas Contínuos de Segunda Ordem

Gustavo Oliveira, Hugo Brito
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR
Campus Campo Mourão – CM
Coordenação de Engenharia Eletrônica – COELE
BR 369, km 0,5 – Caixa Postal: 271,
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Resumo – Este laboratório teve como objetivo realizar os cálculos de um sistema contínuo de segunda ordem a partir de alguns dados, bem como realizar sua simulação utilizando o software Scilab.

Palavras-Chave – Scilab, transformada de Laplace, sistemas contínuos.

INTRODUÇÃO

O presente relatório tem o objetivo de solucionar um sistema de segunda ordem em malha fechada determinando o(s) seu(s) polo(s), o seu parâmetro de ganho, o coeficiente de amortecimento e a frequência natural de oscilação através de um programa computacional de solução de problemas numéricos, o Scilab. A abordagem tem o foco em solucionar tal problema e aplicá-lo no programa Scilab para conferir computacionalmente os resultados e aferi-los.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

1 Determine os valores de ganho K e o parâmetro p do sistema de controle abaixo de forma a satisfazer os seguintes critérios de desempenho: a Tempo de estabilização menor que 4s para erro de mais ou menos 2%; b Resposta ao degrau unitário o mais rápida possível, com ultrapassagem máxima de até 4,32%;
Resposta: Este primeiro enunciado nos dá os dados que serão utilizados nos próximos exercícios.
2 Determine a função de transferência de malha fechada:

Figura 1.
Resposta: A partir da figura 1 acima é possível obter a equação de transferência, utilizando-se da equação em malha fechada:

3 Determinar a limitação da parte real dos polos. ;

4 Determinar a limitação do fator de amortecimento.

5 Desenhe a região do plano s destacando a região do plano que satisfaça as especificações de desempenho.

Figura 2.

Resposta: A parte hachurada é a área viável para os polos de malha