Projeto tematico

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 6 (1252 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 3 de junho de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
RELATÓRIO TÉCNICO








[pic]






SEGWAY

EQUIPE AUTOMATECH



Relatório Grupo Automatech
Projeto Rover



Índice Página



1. RESUMO ...........................................................................................3
2. INTRODUÇÃO....................................................................................3
3. DESENVOLVIMENTO ........................................................................4
3.1.VIABILIDADE FISICA.....................................................................4
3.2 ESQUEMA ELÉTRICO...................................................................5
3.3POSTER.........................................................................................6
3.4. MATERIAIS UTILIZADOS NO ROVER.........................................7
4. MEMORIAL DE CALCULOS ...............................................................7
4.1. ESPECIFICAÇÕES DO MOTOR...................................................8
4.2. CÁLCULOS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS.............................8
4.3. CÁLCULOSDE RESISTÊNCIA NOS EIXOS...............................11
4.3.1. CÁLCULO DO CARRO SEM PESSOA......................................13
4.3.1.1. DIAGRAMA DE Q E MT..........................................................13
4.3.2. CÁLCULO DO CARRO COM PESSOA......................................13
4.3.2.1. DIAGRAMA DE Q EMT...........................................................14
4.4. CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA NO CARRO E ROLAMENTOS...15


5. RESULTADOS......................................................................................17


6. BIBLIOGRAFIA .....................................................................................17













DESENVOLVIMENTO DE ROVER PARA CONDUÇÃO PESSOAL E SEGURANÇA RESIDÊNCIALEQUIPE AUTOMATECH


1. RESUMO:
Este trabalho apresenta os resultados obtidos através da aplicação de metodologias e ferramentas de projeto junto a alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação na busca de um carro-robô automatizado para transporte de mercadorias adquirida em supermercados, e que também pode ser usado em várias ocasiões, tais como, auxiliar deficientes físicos,trazendo mais comodidade e segurança e concorrência de melhores Rovers criados.
Todos os projetos foram elaborados em um período de 2 meses e concluídos as montagens com mais 2 meses, com o monitoramento do Profº M. Saramago, da disciplina Projetos Temáticos. As medidas dos projetos foram mantidas iguais ao do ano de 2010, sendo mais leve e tendo o dobro da velocidade, foram feitas também,pesquisas sobre projetos anteriores, sendo usadas planilhas, croquis, atas, e foram incluídas algumas disciplinas como: cálculo de Elementos de máquinas, Dinâmica para Engenharia e Projetos Temáticos.

Palavras Chaves: Radio Controle, metodologias, Projetos Temáticos e Rover.

2. INTRODUÇÃO

Há anos os veículos Rovers são criados, sendo utilizados como apoio para tropas militares, notransporte de armas, e também para vigilância territorial, a cada ano, este projeto se evolui mais, com tecnologias atualizadas, reduzindo medidas, pesos, aumentando velocidade e sua eficiência. Há alguns anos atrás, a Faculdade de Jaguariúna começou a investir nos projetos Rovers, através dos alunos da instituição, sendo aplicados conhecimentos adquiridos nas disciplinas do curso de Engenharia deControle e Automação, matérias práticas de elementos de máquinas, dinâmica e avaliando os custos com a matéria de engenharia econômica.
Desde então, após o surgimento destes, os projetos elaborados, são avaliados conforme sua performance, dirigibilidade e controle do piloto. A avaliação dos Rovers é através de medições de tempo cronometrado e assim, melhorando o desempenho do mesmo através de...
tracking img