Programação cnc e robotica

CNC – Comando Numérico Computadorizado

O CNC é hoje o mais dinâmico processo de fabricação, constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automação de Máquinas Operatrizes de Usinagem, além de outras aplicações possíveis.

Conceitos Básicos

É uma técnica para dar instruções para a máquina no formato de um CÓDIGO que consiste de números, letras, pontuações e outros símbolos - a máquina responde esta informação codificada numa maneira precisa e ordenada para realizar várias funções de um processo específico. O CÓDIGO de instruções é formado por BLOCOS de informações, que são grupos de comandos suficientes para permitir que a máquina realize uma operação individual. Cada BLOCO tem uma sequencia e é executado numa ordem numérica.

Entre os principais benefícios trazidos com a implantação de máquinas CNC, pode-se citar:
_ O aumento do nível de automação de um processo, minimizando, ou eliminando, a intervenção do operador.
Isto propicia:
_ redução do número de operadores;
_ menor habilidade requerida pelo operador (processo);
_ minimização e erros humanos;
_ tempos de processo consistentes e previsíveis;
_ Maior precisão e repetibilidade nas peças processadas;
_ Maior flexibilidade com relação a variação de trabalho;

Máquina-ferramenta CNC

Aplicações Industriais do CNC

Aplicações industriais do CNC

_ Usinagem;
_ Soldagem;
_ Corte (puncionadeiras, prensas, etc.);
_ Injeção de materiais;
_ Inspeção e medição;
_ Sistemas de montagem;
_ Manuseio de materiais;

Aplicações

Programação de Robos

O robô deve executar uma seqüência de tarefas (missão). As tarefas podem ser classificadas em dois tipos:

_ Deslocamentos (seqüências de movimentos que levam o robô a localizações especificadas, podendo passar por objetivos intermediários).

_ Operações (interações do robô com objetos do espaço de trabalho: pegar
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