Ponte rolante

Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

“Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Controle de Posição e Velocidade de uma Esteira Transportadora usando Inversor de Frequência e Microcontrolador”

Thiago Raniel

Orientador: Prof. Dr. Jozue Vieira Filho

Dissertação apresentada à Faculdade de Engenharia - UNESP – Campus de Ilha Solteira, para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica. Área de Conhecimento: Automação.

Ilha Solteira – SP Maio de 2011

FICHA CATALOGRÁFICA

Elaborada pela Seção Técnica de Aquisição e Tratamento da Informação Serviço Técnico de Biblioteca e Documentação da UNESP - Ilha Solteira.

R197d

Raniel, Thiago. Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de posição e velocidade de uma esteira transportadora usando inversor de frequência e microcontrolador / Thiago Raniel. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2011 127 f. : il. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira. Área de Conhecimento: Automação, 2011 Orientador: Jozue Vieira Filho Inclui bibliografia 1. Motor de indução trifásico. 2. Inversor de frequência. 3. Microcontrolador. 4. Protocolo de comunicação serial. 5. Controle de posição e velocidade.

À minha noiva Maressa, dedico.

AGRADECIMENTOS
Agradeço a Jeová Deus a fonte da vida.

Agradeço à minha amada Maressa pela compreensão, ajuda e amor demonstrados durante a elaboração deste projeto.

Agradeço aos meus pais Nilton Cesar Raniel e Marisa Godoi Carvalho Raniel por me ensinarem a nunca desistir de lutar e à minha irmã Jéssica Godoi Raniel pela motivação nos momentos críticos.

Agradeço ao Professor Doutor Jozue Vieira Filho pela importante orientação prestada e pela oportunidade de maior aprendizado.

Agradeço à empresa Inovus Máquinas Automáticas pelo suporte técnico-financeiro essencial para a conclusão deste trabalho.

Agradeço aos técnicos do laboratório de ensino da UNESP pela prontidão em nos ajudar.

Agradeço a