Planejamento

(Parte 1 de 2)
Salvador
2009 UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA DISCIPLINA: FISICA MECÂNICA GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
Relatório final apresentado à disciplina Física – Mecânica do curso de graduação em Engenharia de produção, como forma de avaliação final do Projeto referente ao Braço Mecânico.
Professores: Paulo Lobo e Marcelo Oliveira.
Salvador 2
2009 LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS 3 iCorrente elétrica V Volt Ω Ohm A Ampére
R Resistor m Metros L Litros cm Centímetros mA Miliampére UNIFACS Universidade Salvador
1. APRESENTAÇÃO Este relatório apresenta as etapas da realização da construção do projeto proposto pela disciplina física mecânica ministrada pelos professores Paulo Lobo e Marcelo Oliveira da
Universidade Salvador. O projeto consiste na construção de um braço mecânico com 2 graus de liberdade. O mesmo será controlado via sistema eletromecânico, buscando ter a capacidade de manipular objetos e ferramentas.
2. JUSTIFICATIVA É de grande importância à construção desse projeto para colocarmos em prática os conhecimentos teóricos aprendidos, usando conceitos de física e robótica. Utilizando estes conhecimentos, nos levou a desenvolver o braço mecânico.
Para fins de implementação do mesmo, devido ao seu custo reduzido, sua precisão e por possibilitar o controle de seu movimento, optamos pelo motor de passo para seu acionamento. Na confecção o alumínio foi o material escolhido devido ao fato de ser um elemento extremamente fácil de ser encontrado, de baixo custo e baixo peso.
3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Um dos principais mecanismos para a movimentação do braço é o motor de passo. Ele é muito utilizado na robótica porque possui uma precisão muito grande do seu movimento e pode ter sua rotação controlada por meio de passos, como o nome já diz, e isso é indispensável em alguns aparelhos onde é exigido um maior grau de precisão, pois se não houvesse um controle, o movimento continuo poderia estragá-lo. O