PARADIGMA SIMB LICO

PARADIGMA SIMBÓLICO
Um sistema simbólico é um conjunto de símbolos que são manipulados com bases em regras explícitas que são como símbolos e cadeias de símbolos. A manipulação de símbolos através das regras é baseada puramente na forma desses símbolos (e não de seu significado), isto é, é puramente sintática, e consiste na combinação e recombinação dos símbolos.
SISTEMAS DE IA SIMBÓLICA
Redes Semânticas
Rede semântica é um nome utilizado para definir um conjunto heterogêneo de sistemas. Em última análise, a única característica comum a todos estes sistemas é a notação utilizada: uma rede semântica consiste em um conjunto de nodos conectados por um conjunto de arcos. Os nodos em geral representam objetos e os arcos, relações binárias entre esses objetos. Mas os nodos podem também ser utilizados para representar predicados, classes, palavras de uma linguagem, entre outras possíveis interpretações, dependendo do sistema de redes semânticas em questão.
APLICAÇÕES
Navegação de Robôs Auto-guiados
Foi criado um ambiente no qual o comportamento do robô pôde ser simulado, tendo como comportamento-objetivo a sua locomoção em um terreno desconhecido evitando colisões com os obstáculos. Para a simulação, foi definido que o robô estaria sozinho no ambiente, sem nenhum outro tipo de objeto se movimentando. O robô simulado foi modelado com três sensores, medindo a distância entre a sua posição atual e os obstáculos, sendo um para frente (F), outro para a esquerda (left – L) e outro para a direita (right – R). Essas são as entradas do sistema, que possui uma única saída, o ângulo de alteração na direção do robô (α), o qual pode variar -40º a +40º. A sua velocidade é sempre constante.