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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
Faculdade de Engenharia Elétrica

TRABALHO DE
SISTEMAS DE CONTROLE II

BELÉM – PA
2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
Faculdade de Engenharia Elétrica

Jorge Henrique Costa Angelim – 10020005101
Rubens Nascimento Santana Junior - 10020003101
William Moreira de Assis – 10020006001

TRABALHO DE
SISTEMAS DE CONTROLE II

Trabalho referente à parte B (20%) da
2ª avaliação da disciplina Sistemas de controle II.

BELÉM – PA
2013
APRESENTAÇÃO Neste trabalho, analisamos a influencia do período de amostragem no desempenho de sistemas discretos. O projeto consistiu na discretização do sistema a ser controlado com determinado período de amostragem, e no projeto de um controlador discreto que atendesse a determinadas especificações de desempenho. Comparamos os resultados obtidos graficamente para cada período de amostragem e analisamos as diferenças entre esses resultados.

PARTE 1 – SIMULAÇÃO HÍBRIDA
Seja o diagrama de blocos

onde é a estrutura de controle. Projetamos o controlador K(z) de forma que o sistema a ser controlado em malha fechada com realimentação unitária apresente as seguintes características de desempenho: , tp=0,3s e overshoot , considerando um período de amostragem de 0,1s.
Calculando o equivalente discreto do sistema G(s) através do método Hold equivalente, obtemos o resultado

Agora, sintetizaremos uma função de transferência pulsada M(z) da forma:

que atenda as especificações de desempenho solicitadas. Das cartas contidas nas notas de aula, obtemos os valores dos ângulos e , este último a fase do polo p1. Para esse caso , que implica o intervalo para . Escolhendo – se , tem – se

como tp=0,3s e o período de amostragem é T = 0,1s, obtemos

Portanto

Agora,