Motor sem escova

Como o controlador deve dirigir a rotação do rotor, o controlador necessita de alguns meios de determinar a orientação / posição do rotor (em relação às bobinas do estator). Alguns modelos usam sensores de efeito Hall (Hall effect sensors) ou um codificador rotativo (Rotary encoder) para medir diretamente a posição do rotor. Outros medem a força contra-electromotriz (back EMF) nas bobinas não alimentadas para inferir a posição do rotor, eliminando a necessidade de sensores de efeito Hall em separado e, portanto, são freqüentemente chamados de controladores ‘sensorless’. Como um motor de corrente alternada, a tensão nas bobinas não alimentadas é senoidal, mas sobre uma comutação completa a saída parece trapezoidal por causa da saída DC do controlador. O controlador contém 3 ‘drivers’ bidirecionais para fornecer a alta corrente DC, que são controlados por um circuito lógico. Os controladores mais simples empregam comparadores para determinar quando a fase de saída deve ser avançada, enquanto os controladores mais avançados utilizam um micro controlador para controlar a aceleração, controlar a velocidade e afinar a eficiência. Os controladores que sentem a posição do rotor com base na força contra-electromotriz têm desafios extras no início do movimento, porque nenhum back-EMF é produzido quando o rotor está parado. Isso geralmente é feito por rotação inicial de fase arbitrária, e, em seguida, saltando para a fase correta se for determinado que era errada. Isso pode originar que o motor funcione brevemente para trás, aumentando ainda mais complexidade da seqüência de inicialização. Outros controladores ‘sensorless’ são capazes de medir a saturação do enrolamento causada pela posição dos ímãs para inferir a posição do rotor. Brushless DC – BLDC : Senoidal Bibliografia: http://ciencia.hsw.uol.com.br/motor-sem-escovas.htm http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_cont%C3%ADnua_sem_escovas