Motor sem escova

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  • Publicado : 6 de maio de 2012
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Como o controlador deve dirigir a rotação do rotor, o controlador necessita de alguns meios de determinar a orientação / posição do rotor (em relação às bobinas do estator). Alguns modelos usamsensores de efeito Hall (Hall effect sensors) ou um codificador rotativo (Rotary encoder) para medir diretamente a posição do rotor. Outros medem a força contra-electromotriz (back EMF) nasbobinas não alimentadas para inferir a posição do rotor, eliminando a necessidade de sensores de efeito Hall em separado e, portanto, são freqüentemente chamados de controladores ‘sensorless’. Comoum motor de corrente alternada, a tensão nas bobinas não alimentadas é senoidal, mas sobre uma comutação completa a saída parece trapezoidal por causa da saída DC do controlador. O controladorcontém 3 ‘drivers’ bidirecionais para fornecer a alta corrente DC, que são controlados por um circuito lógico.
Os controladores mais simples empregam comparadores para determinar quando a fasede saída deve ser avançada, enquanto os controladores mais avançados utilizam um micro controlador para controlar a aceleração, controlar a velocidade e afinar a eficiência.
Os controladoresque sentem a posição do rotor com base na força contra-electromotriz têm desafios extras no início do movimento, porque nenhum back-EMF é produzido quando o rotor está parado. Isso geralmente éfeito por rotação inicial de fase arbitrária, e, em seguida, saltando para a fase correta se for determinado que era errada. Isso pode originar que o motor funcione brevemente para trás,aumentando ainda mais complexidade da seqüência de inicialização. Outros controladores ‘sensorless’ são capazes de medir a saturação do enrolamento causada pela posição dos ímãs para inferir a posiçãodo rotor.

Brushless DC – BLDC : Senoidal
Bibliografia:
http://ciencia.hsw.uol.com.br/motor-sem-escovas.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_cont%C3%ADnua_sem_escovas...
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