Monografia macaco

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ETEC – ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL
MARTIN LUTHER KING
TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

S.A.E. – SISTEMA DE ALAVANCA ELETRÔNICA

Felipe Rosendo Ferreira

Paulo R. Carvalho Seixas

Vinicius Tadin Alvarenga

Ivanilton Gomes da Silva

ORIENTADOR: Prof. Adilson

São Paulo

2010

ETEC – ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL
MARTIN LUTHER KING
TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

S.A.E. –SISTEMA DE ALAVANCA ELETRÔNICA

Felipe Rosendo Ferreira

Ivanilton Gomes da Silva

Paulo R. Carvalho Seixas

Vinicius Tadin Alvarenga

ORIENTADOR: Prof. Adilson

São Paulo

2010

ETEC – ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL
MARTIN LUTHER KING
TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

DEDICATÓRIA

Dedicamos esta monografia aos nossos pais e professores, que desde nossa infância nos têm dadogrande incentivo ao nosso desenvolvimento intelectual. Sem vocês não teríamos compreendido a importância do saber.

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TÉCNICO EM MECATRÔNICA
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AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos os professores, colegas, familiares, e coordenadores que contribuíram para o desenvolvimento desta monografia. Agradecimentos especiais para profs.Adilson e Marcos.

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TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

“Dêem-me uma alavanca e um ponto de apoio e erguerei o mundo.”

Arquimedes, 287 a.C. - 212 a.C.

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TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

O Presente trabalho visa automatizar um macaco do tiposanfona, transformando-o em um sistema de alavanca eletrônica que possa ser utilizado em diversas aplicações, que não seja simplesmente para a manutenção de um veículo automotivo, mas como também em situações emergenciais, elevação de cargas leves ou pesadas e diversas outras aplicações. Por ser um equipamento relativamente pequeno, se torna um equipamento de fácil transporte e manuseio, podendo serutilizado por qualquer pessoa.

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TÉCNICO EM MECATRÔNICA
3B – NOITE

The present work aims to automate a monkey accordion, turning it into an electronic system of levers that can be used in various applications, not simply for the maintenance of a motor vehicle, but also in emergency situations, lifting loads heavy or light, and manyother applications. Being a relatively small equipment, equipment becomes an easy transport and handling, can be used by anyone.

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3B – NOITE

ILUSTRAÇÕES E TABELAS

1- Macaco tipo sanfona 08

2- Motor de corrente contínua 12V 10

3- Especificações do motor DC 12V 12

4- Pinagem de um PIC 14

5- Desenho dasengrenagens, AutoCAD 16

6- Cronograma 17

7- Desenho do acoplamento, AutoCAD 19

8- Regulador de tensão, LM7805 20

9- Esquema elétrico, LM7805 22

10- Circuito eletrônico, L298 22

11- Circuito eletrônico do S.A.E. 22

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3B – NOITE

SUMÁRIO

1- Introdução 11

2- O Macaco 12

3- O Motor 13

4- PIC 155- Engrenagens 16

5.1- Cálculos de engrenagens 17

5.2- Desenho das Engrenagens 19

5.3- Cálculos das Relações de transmissões 19

6- Aplicações 21

7- Montagem 22

6.1- Cronograma 22

6.2- Parte Mecânica 22

6.3- Parte Elétrica 23

6.3.1- LM7895 24

6.3.2- L298 25

7- Conclusão 27

7- Glossário 28

8- Referências 30INTRODUÇÃO

Este projeto foi desenvolvido na iniciativa principal de facilitar e auxiliar o uso de uma das primeiras ferramentas criada pelo homem: a alavanca, que assim como a roda é provável que seu princípio já fosse conhecido na pré história. Mas foi descrito pela primeira vez pelo grande matemático grego, Arquimedes por volta de 260 a.C. De maneira simples trata-se de uma haste de...
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