Mecanismos

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SEM0104 - Aula 10

Mecanismos de Deslizamento - Cames
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumário da Aula
• Introdução
• Seguidores • Diagramas de Deslocamento • Projeto de Perfis • Exemplos de Aplicação • Exercícios

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP © M. Becker 2009 2/29

Introdução
Cames
• Mecanismo cujo perfil determina o tipo de movimento do seguidor (intermitente)• 2 tipos: Cilíndrico e Disco

Disco
EESC-USP © M. Becker 2009

Cilíndrico
3/29

Introdução
Cames • Uso de molas para manter contato entre came e seguidor

EESC-USP

© M. Becker 2009

4/29

Sumário da Aula
• Introdução
• Seguidores • Diagramas de Deslocamento • Projeto de Perfis • Exemplos de Aplicação • Exercícios

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP © M. Becker 2009 5/29 Seguidores
Tipos • 3 tipos principais de seguidores:
– Seguidor sem Rolete – Seguidor com Rolete – Seguidor tipo “Prato”

Sem Rolete
EESC-USP

Com Rolete
© M. Becker 2009

tipo “Prato”
6/29

Seguidores
Movimentos • 3 tipos de Movimento podem ser obtidos:
– Velocidade Uniforme – Harmônico Simples – Acelerado / “Retardado”

EESC-USP

© M. Becker 2009

7/29

Sumário da Aula• Introdução
• Seguidores • Diagramas de Deslocamento • Projeto de Perfis • Exemplos de Aplicação • Exercícios

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP © M. Becker 2009 8/29

Diagrama de Deslocamento
• Mostram o deslocamento do seguidor em função do ângulo do came • Movimento com Velocidade Uniforme
– Aceleração Nula
Divisões Igualmente Espaçadas

0o

30o
EESC-USP

60o

90o120o

150o

180o
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© M. Becker 2009

Diagrama de Deslocamento
• Movimento Harmônico Simples
– Movimento de um pêndulo T = 2.π L g
Divisões Angulares Igualmente Espaçadas
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o

EESC-USP

© M. Becker 2009

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Diagrama de Deslocamento
• Movimento com Aceleração / “Retardo”
– Aceleração Uniforme

0o

30o

60o

90o

120o

150o

180oEESC-USP

© M. Becker 2009

11/29

Sumário da Aula
• Introdução
• Seguidores • Diagramas de Deslocamento • Projeto de Perfis • Exemplos de Aplicação • Exercícios

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP © M. Becker 2009 12/29

Projeto de Perfis
• Baseado no Diagrama de Deslocamento • Determinado pela função a ser desempenhada pelo came

EESC-USP

© M. Becker 2009

13/29 Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximo do seguidor. Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30° . Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele é alinhado com a intersecção entre o diâmetro mínimo do Came e a divisão 0° . Passo 4: Marque as divisões a cada30° . Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30° intersectando a divisão de 30° E assim por diante... , . Passo 6: Una as intersecções e complete o perfil do Came.
EESC-USP © M. Becker 2009 14/29

Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximodo seguidor. Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30°e desenhe o rolete na 1a posição. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele é alinhado com o centro do rolete. Passo 4: Marque as divisões a cada 30° . Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30° intersectando a divisão de 30° e assim por diante, desenhando-os... , ,Passo 6: Una as intersecções e complete o perfil do Came.
EESC-USP © M. Becker 2009 15/29

Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor “Prato”

Passo 1: Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximo do seguidor. Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30°e desenhe o rolete na 1a posição. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como...
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