Mecanismos

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SEM0104 - Aula 3

Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Pergunta da Aula Passada
Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço?

EESC-USP

© M. Becker 2008

2/53

Pergunta da Aula Passada
22 DoFs
x x x Junta Universal
Junta Rotacional
EESC-USP © M. Becker 2008 3/53

x x x x

Pergunta da Aula Passada
3 GDL 2 GDLEESC-USP

© M. Becker 2008

4/53

Pergunta da Aula Passada
No Total:
22 DoFs da mão 3 DoFs do braço 2 DoFs do ante-braço

27 DoFs
EESC-USP © M. Becker 2008 5/53

Sumário da Aula
• Classificação de Mecanismos • Lei de Grashof • Lei de Reuleaux • Mecanismos Simples
– 4 Barras – Biela Manivela

• Mecanismos Complexos • Bibliografia Recomendada
EESC-USP © M. Becker 2008 6/53 Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason • Feita pelo tipo de transformação de movimento (262 Classes) • 12 Classes Principais:
• Atuadores Lineares • Ajuste Fino • Hesitação, Pausa e Parada • Posicionamento • Catraca • Contadores
EESC-USP © M. Becker 2008

• Osciladores • Retorno Rápido • Reversíveis • Acoplamento • Geradores de Curvas • Geradores de Retas
7/53

Classificação deMecanismos
L. E. Torfason – Atuadores Lineares • Parafuso Fixo, Porca Fixa • Cilindro Pneumático ou Hidráulico • Pinhão - Cremalheira

EESC-USP

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8/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Ajuste Fino • Parafuso e Porca • Engrenagens

EESC-USP

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9/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Hesitação, Pausa e Parada • Came-SeguidorEESC-USP

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10/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Catraca • Ratchet

EESC-USP

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11/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Contadores • Roda de Genebra • Ratchet

EESC-USP

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12/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Osciladores • Bila-Manivela

EESC-USP

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13/53 Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Retorno Rápido
• Mecanismo de Retorno Rápido
– Caracterizam-se por possuírem 2 fases de movimento para uma dada velocidade angular constante – Relação de tempo “ida-retorno” – Podem ser constituídos apenas por uma biela manivela ou por mecanismos mais complexos.

EESC-USP

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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason –Reversíveis • Permitem que a direção de rotação possa ser alterada
– Engrenagens – 4 Barras – Etc.

EESC-USP

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15/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Acoplamento • Junta Universal • Correia • Corrente

Hooke
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Ring and Trunnion
16/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Acoplamento

Bendix-Zeiss Rzeppa
EESC-USP ©M. Becker 2008 17/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • 4 Barras

EESC-USP

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18/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • 4 Barras

EESC-USP

© M. Becker 2008

19/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • 4 Barras

EESC-USP

© M. Becker 2008

20/53 Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • Biela-Manivela

EESC-USP

© M. Becker 2008

21/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • Biela-Manivela

EESC-USP

© M. Becker 2008

22/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • 6 Barras • 8 Barras

EESC-USP

© M. Becker 2008

23/53

Classificação deMecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Curvas • 6 Barras

EESC-USP

© M. Becker 2008

24/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Retas • Chebyshev

EESC-USP

© M. Becker 2008

25/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Geradores de Retas • Hoeckens

EESC-USP

© M. Becker 2008

26/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason –...
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