Matlab

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2010
INTRODUÇÃO AO CONTROLE DIGITAL
Da teoria à prática
Prof. José Bezerra de Menezes Filho
instituto federal de educação ciencia e tecnologia da paraiba-ifpb

SUMÁRIO

CAPÍTULO1: INTRODUÇÃO________________________________________________6
1.1Conceito de sinais___________________________________________________7
1.2Série de Fourier_____________________________________________________9
1.Transformada de Fourier_____________________________________________12
1.5Sistemas lineares___________________________________________________13
1.6 Sinais discretos_____________________________________________________15
1.7 Sinais digitais______________________________________________________16
1.8 Exercícios de fixação________________________________________________21

CAPÍTULO 2: INTRODUÇÃOA PROGRAMAÇÃO DO MATLAB____________________24
2.1.Introdução________________________________________________________24
2.2.Características do Matlab____________________________________________24
2.3. Utilizando o MATLAB_______________________________________________25
2.4. Operações e funções do Matlab_______________________________________25
2.5. Utilizando o comandohelp___________________________________________27
2.6 Mostrando ou ocultando um resultado na tela de trabalho_________________26
2.7 Utilizando variáveis no Matlab________________________________________27
2.8 Utilizando vetores e matrizes no Matlab________________________________28
2.9 Pesquisando e analisando as variáveis já utilizadas________________________32
2.10 Construindoarquivos_______________________________________________33

CAPÍTULO 3: CARACTERÍSTICAS DOS SINAIS DISCRETOS___________________ ___34
3.1. Introdução________________________________________________________34
3.2 Sistemas Lineares e Invariantes no tempo_______________________________34
3.3 Formação de frequência de Alias______________________________________36
3.4 Cálculo de frequencia deAlias________________________________________37
3.5 Tipos de sinais discretos_____________________________________________38
3.6 Sinais linitados e sinais não limitados__________________________________39
3.7 Representação de alguns sinais discretos_______________________________39
3.7.1. Representação de sinais combinados com o sinal do tipo amostra unitária__39
3.7.2. Representação de sinais combinados com o sinal do tiposeqüência unitária_39
3.8Frequência normalizada do sinal discretizado____________________________40
3.10 Intervalo de variação da freqüênciawo do sinal senoidal discretizado______44
3.11 Operações com sinais discretos____________________________________45
3.12 Definição de sistemas___________________________________________45
3.13 Exercícios de fixação____________________________________________46CAPÍTULO 4: CARACTERÍSTICAS DOS SISTEMAS LINEARES_____________________49
4.1Introdução_____________________________________________________49
4.2 Sistemas de avanço ou atraso_______________________________________49
4.3 Sistemas de média móvel__________________________________________51
4.4 Sistema sem memória____________________________________________51
4.5 Sistemaacumulador______________________________________________51
4.6 Sistema casual__________________________________________________51
4.7 Representação de um sistema discreto_______________________________51
4.7.1 Equação discreta sem realimentação de saída_________________________51
4.7.2 Equação discreta com realimentação de saída________________________51
4.7.3 Representação por diagrama de blocos de um sistemadiscreto____________52
4.8 Sistemas lineares e invariantes no tempo______________________________52
4.9 Convolução de sinais discretos______________________________________53

4.10 Propriedade da casualidade de um sistema____________________________54
4.11 Exercícios de fixação____________________________________________56

CAPÍTULO 5: A TRANSFORMADA Z______________________________________57
5.1...
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